用于输送工件的工件接纳装置以及具有这种工件接纳装置的输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111479747A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号201880080792.4(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通(22)申请日2018.12.07合伙)11363代理人许伟群郭放(30)优先权数据102017223236.62017.12.19DE(51)Int.Cl.B62D65/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D65/18(2006.01)2020.06.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2018/1010032018.12.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/120377DE2019.06.27(71)申请人杜尔系统股份公司地址德国比蒂希海姆-比辛根(72)发明人安德烈亚斯·费德曼迈克尔·劳尔权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称用于输送工件的工件接纳装置以及具有这种工件接纳装置的输送装置(57)摘要用于输送工件(22)、特别是用于输送车身的工件接纳装置(14)具有：基座(18)，所述基座被设计为在输送方向(16)上在底基上或沿着输送装置(10)的运输装置(12)运动，以及用于承载至少一个工件(22)的工件托架(20)，所述工件托架安装在所述基座(18)上。为了也能够在沿输送方向(16)倾斜的取向上输送工件(22)，还设置至少一个升降机构(24、28)，以相对于所述基座(18)升高或降低所述工件托架(20)在输送方向(16)上的后部区域和/或在输送方向(16)上的前部区域。CN111479747ACN111479747A权利要求书1/2页1.用于输送工件(22)、特别是用于输送车身的工件接纳装置(14)，具有：基座(18)，所述基座被设计为在输送方向(16)上在底基上或沿着输送装置(10)的运输装置(12)运动；以及用于承载至少一个工件(22)的工件托架(20)，所述工件托架安装在所述基座(18)上，其特征在于，设置有至少一个升降机构(24、28)，以相对于所述基座(18)升高或降低所述工件托架(20)在输送方向(16)上的后部区域和/或在输送方向(16)上的前部区域。2.根据权利要求1所述的工件接纳装置，还具有：至少一个控制机构(26、30)，所述至少一个控制机构被设计为将所述至少一个升降机构(24、28)锁定在操作位置上，在该操作位置上所述工件托架(20)的区域相对于所述基座(18)升高或降低。3.根据权利要求2所述的工件接纳装置，还具有：至少一个致动器，用于操控所述至少一个控制机构(26、30)以解锁所述至少一个升降机构(24、28)。4.根据前述权利要求中任一项所述的工件接纳装置，还具有：至少一个控制机构(26、30)，所述至少一个控制机构被设计为在相对于所述基座(18)升高所述工件托架(20)的区域的方向上和/或在相对于所述基座(18)降低所述工件托架(20)的区域的方向上限制所述至少一个升降机构(24、28)的升降运动。5.根据前述权利要求中任一项所述的工件接纳装置，其中，所述至少一个升降机构(24、28)具有曲柄杆机构。6.根据前述权利要求中的一项所述的工件接纳装置，还具有：至少一个致动器(32、34)，所述至少一个致动器被设计为驱动所述至少一个升降机构(24、28)。7.根据前述权利要求中任一项所述的工件接纳装置，其中，所述至少一个升降机构(24、28)具有耦合部件(36、38)，所述耦合部件能够与外部致动器(40)或外部连杆(42)耦合，以驱动所述至少一个升降机构(24、28)。8.用于输送工件(22)、特别是用于输送车身的输送装置(10)，所述输送装置具有：运输装置(12)；以及用于承载至少一个工件(22)的工件接纳装置(14)，所述工件接纳装置(14)能够沿所述运输装置(12)在输送方向(16)上运动，其中所述工件接纳装置根据前述权利要求中任一项设计。9.根据权利要求8所述的输送装置，其中，所述运输装置(12)具有连杆(42)，所述连杆能够与所述工件接纳装置(14)的至少一个升降机构(24、28)的耦合部件(36、38)啮合，以驱动所述至少一个升降机构(24，28)。10.根据权利要求8或9所述的输送装置，其中，所述运输装置(12)具有致动器(40)，所述致动器能够与所述工件接纳装置(14)的至少一个升降机构(24、28)的耦合部件(36、38)耦合，以驱动所述至少一个升降机构(24、28)。11.根据权利要求8至10中任一项所述的输送装置，其中，所述运输装置(12)具有致动器，所述致动器用于操控所述工件接纳装置(14)的至少一个控制机构(26、30)，以解锁所述2CN111479747A权利要求书2/2页至少一