工件的输送装置及工件的输送方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115123840A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202210264610.7(22)申请日2022.03.17(30)优先权数据2021-0509212021.03.25JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人石仓祥平(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219专利代理师高培培赵晶(51)Int.Cl.B65G59/04(2006.01)B65G59/02(2006.01)B65G59/10(2006.01)B65G69/20(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称工件的输送装置及工件的输送方法(57)摘要本发明提供一种工件的输送装置及工件的输送方法。工件的输送方法包括：(a)准备多个工件的工序，所述多个工件分别在一个面具有凸部，在另一个面的与凸部对应的部位具有凹部，多个工件在多个工件当中的相邻的两个工件中的一个工件的凹部与另一个工件的凸部相互嵌合的状态下相互接触；(b)对多个工件中的位于端部的工件即第一工件和与第一工件相邻的第二工件当中的在所述凹部容纳一个工件的凸部的工件的凸部进行加热的工序；及(c)在上述工序(b)之后，将多个工件当中的第一工件以外的工件留下并输送第一工件的工序。CN115123840ACN115123840A权利要求书1/2页1.一种工件的输送方法，包括：准备多个工件的工序(a)，所述多个工件分别在一个面具有凸部，在另一个面的与所述凸部对应的部位具有凹部，所述多个工件在所述多个工件当中的相邻的两个工件中的一个工件的所述凹部与另一个工件的所述凸部相互嵌合的状态下相互接触；对所述多个工件中的位于端部的工件即第一工件和与所述第一工件相邻的第二工件当中的在所述凹部容纳一个工件的所述凸部的工件的所述凸部进行加热的工序(b)；及在所述工序(b)之后，将所述多个工件当中的所述第一工件以外的工件留下并输送所述第一工件的工序(c)。2.根据权利要求1所述的工件的输送方法，其中，在所述工序(a)中，所述第一工件的所述凹部容纳所述第二工件的所述凸部，所述工序(b)是对所述第一工件的所述凹部的与所述第二工件的所述凸部接触的部分即接触部和不接触的部分即非接触部当中的所述非接触部进行加热的工序。3.根据权利要求1所述的工件的输送方法，其中，还包括重复所述工序(b)和所述工序(c)的工序(d)，所述工序(d)将在第m次执行的所述工序(b)的加热的温度设定得比在第n次执行的所述工序(b)的加热的温度高来执行，其中，m为正整数，n为小于m的正整数。4.根据权利要求3所述的工件的输送方法，其中，在所述工序(d)中，所述工序(b)以比前次的所述工序(b)中的加热的温度设定得高的方式来执行。5.根据权利要求1所述的工件的输送方法，其中，所述工序(b)是通过红外线的辐射来加热所述凸部的工序。6.根据权利要求1所述的工件的输送方法，其中，所述工序(a)是准备在铅垂方向上重叠的所述多个工件的工序，该多个工件在相邻的两个工件当中的铅垂方向的上方的工件的所述凹部与铅垂方向的下方的工件的所述凸部相互嵌合的状态下重叠，所述工序(b)是对所述多个工件中的位于铅垂方向的最上方的第一工件的所述凸部进行加热的工序。7.根据权利要求1所述的工件的输送方法，其中，所述工序(a)是准备在铅垂方向上重叠的所述多个工件的工序，该多个工件在相邻的两个工件当中的铅垂方向的上方的工件的所述凸部与铅垂方向的下方的工件的所述凹部相互嵌合的状态下重叠，所述工序(b)是对所述多个工件当中的与位于铅垂方向的最上方的第一工件重叠的第二工件的所述凸部进行加热的工序。8.一种工件的输送装置，其中，所述工件是在一个面具有凸部，在另一个面的与所述凸部对应的部位具有凹部的多个工件，并且是在所述多个工件当中的相邻的两个工件中的一个工件的所述凹部与另一个工件的所述凸部相互嵌合的状态下相互接触的所述多个工件，所述输送装置包括：加热部，对所述多个工件中的位于端部的工件即第一工件和与所述第一工件相邻的第2CN115123840A权利要求书2/2页二工件当中的在所述凹部容纳一个工件的所述凸部的工件的所述凸部进行加热；把持部，能够把持所述第一工件；及控制部，控制所述输送装置，所述控制部使所述把持部将所述多个工件中的所述第一工件以外的工件留下并输送所述第一工件。3CN115123840A说明书1/9页工件的输送装置及工件的输送方法技术领域[0001]本公开涉及工件的输送装置及工件的输送方法。背景技术[0002]在日本特开2019‑214106中提出了一种输送装置，该输送装置使层叠的多个板状的工件中的配置于最上方的一个工件与其他工件分离并进行输送。在该输送装置中