用于操纵工件的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111886614A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号201980019039.9(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2019.03.13公司11227代理人张春水周涛(30)优先权数据102018203880.52018.03.14DE(51)Int.Cl.G06Q10/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G06Q10/04(2006.01)2020.09.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2019/0562782019.03.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/175239DE2019.09.19(71)申请人豪迈自动化有限公司地址德国林德堡(72)发明人约尔格·蒂德曼马克西米利安·黑尔德权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称用于操纵工件的方法和系统(57)摘要本发明涉及一种用于操纵工件的方法和一种系统。这种方法或者这种系统例如用于在木材加工业，尤其家具和零部件行业中使用。尤其是，加工站或者加工机器能够彼此联结或结合。CN111886614ACN111886614A权利要求书1/2页1.一种用于操纵尤其板状的工件的方法，所述方法具有以下步骤：创建运输任务并且从多个无人驾驶的运输车辆(10，11，12)中选择第一无人驾驶的运输车辆(10)；借助于所述第一无人驾驶的运输车辆(10)容纳和运输一个、多个工件或者工件承载件，其中一个、多个所述工件或者所述工件承载件被放置在存放区域(2)的存放场地(2b)处，所述存放场地实现随意的存取。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存放区域(2)的尺寸是可变的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述存放区域(2)具有一个或多个缓冲区(2a)，其中一个或多个所述缓冲区(2a)分别包括一个或多个存放场地(2b)，其中优选的是，一个或多个所述缓冲区(2a)的尺寸是可变的。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，设有一个或多个加工站(B1-1，B2-1，B3-1)，其中优选的是，一个或多个所述加工站(B1-1，B2-1，B3-1)包括板材切割设施、用于木材工件的加工机器、分选单元、安装机器或者工件运输装置。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，运输任务借助于单元控制装置(32)进行，所述单元控制装置与车队控制系统(34)通信。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，运输路径和/或运输速度还基于所述运输任务的优先级和/或基于所述第一无人驾驶的运输车辆(10)的负载重量来确定。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，改变所述运输任务的优先级或者取消所述运输任务。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述运输任务针对第二或者其他无人驾驶的运输车辆(11)创建，其中所述运输任务的优先级确定为高于或者低于所述第一无人驾驶的运输车辆(11)的运输任务的优先级。9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述工件至少部段地具有木材、木质材料和/或复合材料。10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述无人驾驶的运输车辆(10)为了从堆垛场地(2b)容纳一个工件、多个工件或者工件承载件在所述一个或多个可选地堆垛的工件下方行驶并且容纳一个或多个所述工件。11.一种用于操纵工件的系统(1)，包括：多个无人驾驶的运输车辆(10，11，12)，其中所述系统(1)设立用于，创建运输任务并且从多个无人驾驶的运输车辆(10，11，12)中选择第一无人驾驶的运输车辆(10)，其中所述系统(1)包括具有一个或多个存放场地(2b)的存放区域(2)，所述存放场地(2b)实现随意存取。12.根据权利要求11所述的系统(1)，其特征在于，所述系统包括具有单元控制装置(32)和下级的车队控制系统(34)的控制装置(30)，其中所述单元控制装置设立用于，基于所述系统(1)的状态和/或基于上级的资源计划系统(31)的任务来确定运输任务。13.根据权利要求11或12所述的系统(1)，其特征在于，所述无人驾驶的运输车辆是自主行驶的单元，所述自主行驶单元尤其电运行。2CN111886614A权利要求书2/2页14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述系统具有至少一个用于加工工件的加工站，其中优选的是，所述加工站(B1-1，B2-1，B3-1)包括板材切割设施、用于木材工件的加工机器、分选单元、安装机器或者工件运输装置。15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)设立用于，基于所述运输任务的优先级和/或基于所述无人