预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111332983A(43)申请公布日2020.06.26(21)申请号202010129840.3B66F9/22(2006.01)(22)申请日2020.02.28(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人唐绍宾陈涛李卓雄(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B66F9/065(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种货叉装置和搬送设备(57)摘要本发明涉及建筑机械领域,公开一种货叉装置和搬送设备。其中货叉装置包括机架;基础货叉,与机架滑动连接;旋转支撑件,包括脚轮,旋转支撑件转动设置于基础货叉上;以及起重货叉,与机架连接,起重货叉与机架能够相对基础货叉同步升降;当起重货叉相对基础货叉上升时,起重货叉能够与旋转支撑件抵接并驱动旋转支撑件转动,以带动脚轮向下运动至支撑位置,当起重货叉相对基础货叉下降时,起重货叉能够与旋转支撑件抵接并驱动旋转支撑件转动,以带动脚轮向上运动至收回位置。本发明提供的货叉装置能够在提高承载能力的同时,保证货叉装置的结构简单紧凑,控制制造成本。CN111332983ACN111332983A权利要求书1/2页1.一种货叉装置,其特征在于,包括:机架(1);基础货叉(2),与所述机架(1)滑动连接;旋转支撑件(4),包括脚轮(41),所述旋转支撑件(4)转动设置于所述基础货叉(2)上;以及起重货叉(3),与所述机架(1)连接,所述起重货叉(3)与所述机架(1)能够相对所述基础货叉(2)同步升降;当所述起重货叉(3)相对所述基础货叉(2)上升时,所述起重货叉(3)能够与所述旋转支撑件(4)抵接并驱动所述旋转支撑件(4)转动,以带动所述脚轮(41)向下运动至支撑位置,当所述起重货叉(3)相对所述基础货叉下降时,所述起重货叉(3)能够与所述旋转支撑件(4)抵接并驱动所述旋转支撑件(4)转动,以带动所述脚轮(41)向上运动至收回位置。2.根据权利要求1所述的货叉装置,其特征在于,所述旋转支撑件(4)上设置有滑槽(421),所述起重货叉(3)上设置有拨杆(31);所述拨杆(31)能够伸入所述滑槽(421)中并沿所述滑槽(421)滑动,所述起重货叉(3)通过所述拨杆(31)驱动所述旋转支撑件(4)转动。3.根据权利要求2所述的货叉装置,其特征在于,当所述脚轮(41)处于收回位置时,所述旋转支撑件(4)的转动中心(422)与所述拨杆(31)之间的水平距离D,等于所述旋转支撑件(4)的所述转动中心(422)与所述拨杆(31)之间的竖直距离H。4.根据权利要求1所述的货叉装置,其特征在于,所述旋转支撑件(4)具有弹性缓冲功能。5.根据权利要求4所述的货叉装置,其特征在于,所述旋转支撑件(4)包括:第一支腿(42),与所述基础货叉(2)铰接;第二支腿(43),一端与所述第一支腿(42)滑动连接,另一端连接所述脚轮(41);以及缓冲弹性件,弹性连接所述第一支腿(42)和所述第二支腿(43)。6.根据权利要求5所述的货叉装置,其特征在于,所述第二支腿(43)包括大径段,以及与所述大径段连接的小径段,所述大径段连接所述脚轮(41),所述小径段滑动穿设于所述第一支腿(42)内,所述缓冲弹性件套设于所述小径段外,且一端与所述第一支腿(42)抵接或连接,另一端与所述大径段抵接或连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的货叉装置,其特征在于,所述货叉装置还包括:驱动机构,安装于所述基础货叉(2)和所述机架(1)中的一个上,所述驱动机构的输出端与所述基础货叉(2)和所述机架(1)中的另一个连接,所述驱动机构能够驱动所述起重货叉(3)与所述机架(1)相对所述基础货叉(2)同步升降。8.根据权利要求7所述的货叉装置,其特征在于,所述驱动机构包括液压缸(5),所述液压缸(5)沿竖直方向设置。9.根据权利要求1-6任一项所述的货叉装置,其特征在于,所述基础货叉(2)和所述起重货叉(3)中的一个上设有沿竖直方向设置的滑轨(6),另一个上设有与所述滑轨(6)滑动连接的滑块(7),所述滑轨(6)和所述滑块(7)为所述起重货叉(3)的升降提供导向。10.一种搬送设备,其特征在于,包括:本体;以及权利要求1-9任一项所述的货叉装置,所述货叉装置通过所述基础货叉(2)安装于所述2CN111332983A权利要求书2/2页本体上。3CN111332983A说明书1/5页一种货叉装置和搬送设备技术领域[