一种货叉装置和搬送设备.pdf
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一种货叉装置和搬送设备.pdf
本发明涉及建筑机械领域,公开一种货叉装置和搬送设备。其中货叉装置包括机架;基础货叉,与机架滑动连接;旋转支撑件,包括脚轮,旋转支撑件转动设置于基础货叉上;以及起重货叉,与机架连接,起重货叉与机架能够相对基础货叉同步升降;当起重货叉相对基础货叉上升时,起重货叉能够与旋转支撑件抵接并驱动旋转支撑件转动,以带动脚轮向下运动至支撑位置,当起重货叉相对基础货叉下降时,起重货叉能够与旋转支撑件抵接并驱动旋转支撑件转动,以带动脚轮向上运动至收回位置。本发明提供的货叉装置能够在提高承载能力的同时,保证货叉装置的结构简单紧
一种AGV叉车和叉臂搬货的方法.pdf
一种AGV叉车和叉臂搬货的方法,包括车架和叉臂,车架设有滑槽,滑槽的槽壁设有挂钩;叉臂包括底盖、顶盖和举升机构,举升机构安装于底盖和顶盖之间,举升机构驱动顶盖和底盖的升降;底盖安装有行走装置,叉臂在行走装置的驱动下移入或移出滑槽;顶盖的侧壁设有与挂钩配合的挂钩导槽;解决了现有技术中,叉臂与车架无法脱离,从而导致叉臂最低高度受车架离地高度制约,且叉臂和车架会存在较大摩擦力造车AGV车磨损严重的问题,同时也解决了现有技术的AGV车在叉臂收回车体后设置锁止机构,防止叉臂滑出车体,从而导致AGV车结构复杂的问题。
搬送装置和搬送方法.pdf
本发明提供一种搬送装置和搬送方法,在利用电机的旋转驱动力使装载有被搬送部件的被驱动单元移动从而搬送被搬送部件时,能够检测搬送时发生的异常。该搬送装置将被搬送部件装载于被驱动单元进行搬送,该搬送装置的特征在于,包括:驱动单元,利用电机的旋转驱动力使驱动侧传动轮旋转,从而使架设在该驱动侧传动轮的传动带移动,使连结于该传动带的被驱动单元在规定的方向上移动;和监视被驱动单元的搬送状态的搬送监视单元,搬送监视单元检测出使被驱动单元移动时所需的上述电机的转矩值,基于所检测的转矩值,计算出该转矩值的相对时间的转矩微分值
一种双向货叉装置.pdf
本发明公开了一种双向货叉装置,用于搬运货物,其包括驱动单元和货叉。货叉包括下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元。下叉体单元包括齿轮组件、下叉体滑轨、滚针和滚针保持架。中叉体单元包括中叉体、齿条和中叉体滑轨。上叉体单元包括承载货物的平台板和上叉体滑轨。齿条与齿轮组件的传输转化为中叉体单元在齿条方向的直线运动,且下叉体滑轨、中叉体滑轨、上叉体滑轨、滚针和滚针保持架形成滑配和承重组件,保证承重量和长距离的平稳运输。
一种伸缩货叉装置.pdf
本发明公开了一种伸缩货叉装置,包括依次配合设置的一级叉、二级叉、三级叉和四级叉,一级叉上设有一圈第一链轮组件,二级叉上设有一圈第二链轮组件,一级叉上沿长度方向设有多个双齿传动链轮,每个双齿传动链轮均设有两个平行设置的齿轮盘、以用于使两个齿轮盘分别与第一链轮组件和第二链轮组件相啮合,第一链轮组件与第一驱动机构连接、以用于当第一驱动机构驱动第一链轮组件运转时通过多个双齿传动链轮带动第二链轮组件运转,三级叉上沿长度方向设有一排与第二链轮组件相啮合的第一链齿条。本发明具有结构简单紧凑、易于制作和维护、整体稳定性强