一种伸缩货叉装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109264634A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811456674.7(22)申请日2018.11.30(71)申请人长沙华恒机器人系统有限公司地址411300湖南省长沙市浏阳市浏阳高新技术产业开发区鼎盛路21号(72)发明人邹涛谭坚羽潘树(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人邹大坚(51)Int.Cl.B66F9/12(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种伸缩货叉装置(57)摘要本发明公开了一种伸缩货叉装置，包括依次配合设置的一级叉、二级叉、三级叉和四级叉，一级叉上设有一圈第一链轮组件，二级叉上设有一圈第二链轮组件，一级叉上沿长度方向设有多个双齿传动链轮，每个双齿传动链轮均设有两个平行设置的齿轮盘、以用于使两个齿轮盘分别与第一链轮组件和第二链轮组件相啮合，第一链轮组件与第一驱动机构连接、以用于当第一驱动机构驱动第一链轮组件运转时通过多个双齿传动链轮带动第二链轮组件运转，三级叉上沿长度方向设有一排与第二链轮组件相啮合的第一链齿条。本发明具有结构简单紧凑、易于制作和维护、整体稳定性强、安全性高、能实现四级伸缩的优点。CN109264634ACN109264634A权利要求书1/1页1.一种伸缩货叉装置，包括依次配合设置的一级叉(1)、二级叉(2)、三级叉(3)和四级叉(4)，所述三级叉(3)、四级叉(4)联动，其特征在于：所述一级叉(1)上设有一圈第一链轮组件(11)，所述二级叉(2)上设有一圈第二链轮组件(21)，所述一级叉(1)上沿长度方向设有多个双齿传动链轮(12)，每个所述双齿传动链轮(12)均设有两个平行设置的齿轮盘、以用于使两个齿轮盘分别与第一链轮组件(11)和第二链轮组件(21)相啮合，所述第一链轮组件(11)与第一驱动机构(5)连接、以用于当第一驱动机构(5)驱动第一链轮组件(11)运转时通过多个双齿传动链轮(12)带动第二链轮组件(21)运转，所述三级叉(3)上沿长度方向设有一排与第二链轮组件(21)相啮合的第一链齿条(31)、以用于当第二链轮组件(21)运转时通过第一链齿条(31)使三级叉(3)相对二级叉(2)运动。2.根据权利要求1所述的伸缩货叉装置，其特征在于：所述一级叉(1)上还有一圈第三链轮组件(13)，所述二级叉(2)上沿长度方向设有一排与第三链轮组件(13)相啮合的第二链齿条(22)，所述第三链轮组件(13)与第二驱动机构(6)连接；当第二驱动机构(6)驱动且第一驱动机构(5)锁死时，所述第二驱动机构(6)驱动第三链轮组件(13)运转、以通过第二链齿条(22)使二级叉(2)相对一级叉(1)运动，且多个锁死的双齿传动链轮(12)同时使第二链轮组件(21)运转、以使三级叉(3)相对二级叉(2)同步运动。3.根据权利要求2所述的伸缩货叉装置，其特征在于：所述一级叉(1)上设有一根第一压条(14)，所述第一压条(14)压设于第一链轮组件(11)的链条上、以用于使第一链轮组件(11)的链条与双齿传动链轮(12)紧密啮合。4.根据权利要求3所述的伸缩货叉装置，其特征在于：所述二级叉(2)上设有一根第二压条(23)，所述第二压条(23)压设于第二链轮组件(21)的链条上、以用于使第二链轮组件(21)的链条与双齿传动链轮(12)紧密啮合。5.根据权利要求4所述的伸缩货叉装置，其特征在于：所述第一压条(14)和第二压条(23)均由超高分子量聚乙烯制成。2CN109264634A说明书1/5页一种伸缩货叉装置技术领域[0001]本发明主要涉及物流输送设备领域，尤其涉及一种伸缩货叉装置。背景技术[0002]伸缩货叉是存取物品的主要机构，具有自动伸缩功能，它直接装配在堆垛机上(升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上)。现有伸缩货叉存在以下几个技术问题：[0003]一是现有伸缩货叉的多级货叉之间，尤其是除末端货叉之外的其他货叉之间一般均采用齿轮相配合的传动方式，这需要配置多个相互配合的齿轮传动系统，齿轮之间的传动配合对精度要求极高，这一是导致对齿轮组件的加工制造精度要高，二是要求多个齿轮传动系统的安装配合精度要高，三是在后期的使用过程中，也需要经常进行检测和维护，以保持极高的传动精度，导致耗时耗力，维护成本高。[0004]二是多级伸缩货叉本身就结构复杂，再采用多个相互配合的齿轮传动系统，进一步导致了伸缩货叉的结构非常复杂，操作中极易出现维护问题，导致系统停止作业，影响工作效率。并且这种配置也导致设备的重量极重，不利于设备的运输移动。[0005]三是现有伸缩货叉很多