一种双向货叉装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107512682A(43)申请公布日2017.12.26(21)申请号201710637305.7(22)申请日2017.07.31(71)申请人太仓长臂猿机器人科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号(72)发明人程卫民常留勋(74)专利代理机构上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙)31286代理人章月溱(51)Int.Cl.B66F9/14(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种双向货叉装置(57)摘要本发明公开了一种双向货叉装置，用于搬运货物，其包括驱动单元和货叉。货叉包括下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元。下叉体单元包括齿轮组件、下叉体滑轨、滚针和滚针保持架。中叉体单元包括中叉体、齿条和中叉体滑轨。上叉体单元包括承载货物的平台板和上叉体滑轨。齿条与齿轮组件的传输转化为中叉体单元在齿条方向的直线运动，且下叉体滑轨、中叉体滑轨、上叉体滑轨、滚针和滚针保持架形成滑配和承重组件，保证承重量和长距离的平稳运输。CN107512682ACN107512682A权利要求书1/2页1.一种双向货叉装置，用于搬运货物，其特征在于，其包括：驱动单元，其包括电机、驱动轴和传动齿轮，所述驱动轴与所述电机连接，所述传动齿轮与所述驱动轴相啮合；货叉，其包括下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元；下叉体单元包括左墙板、右墙板、齿轮组件、下叉体滑轨、滚针和滚针保持架，所述齿轮组件安装于由所述左墙板和右墙板竖直相对设置的箱体空间内，所述齿轮组件与所述传动齿轮相啮合，所述左墙板和右墙板的外侧分别固定有下叉体滑轨；中叉体单元包括中叉体、左导轨机构、右导轨机构、齿条和中叉体滑轨，所述中叉体为覆盖于所述左墙板和右墙板上侧的水平板体，所述左导轨机构和右导轨机构对称固定于所述中叉体下侧，所述齿条固定于所述中叉体下平面的对称中心并与所述齿轮组件互相啮合，所述左导轨机构的内外两侧均固定有中叉体滑轨，所述右导轨机构的内外两侧均固定有中叉体滑轨，所述左导轨机构内侧的中叉体滑轨与所述左墙板外侧的下叉体滑轨配合且两者中间装配有所述滚针和滚针保持架，所述右导轨机构内侧的中叉体滑轨与所述右墙板外侧的下个叉体滑轨配合且两种中间装配有所述滚针和滚针保持架；上叉体单元包括承载货物的平台板、竖板和上叉体滑轨，所述平台板以所述齿轮组件为对称中心对称设置，所述竖板对称固定于所述平台板的下表面并分别位于所述左导轨机构和所述右导轨机构的外侧，所述上叉体滑轨分别固定于竖板的内侧，所述上叉体滑轨与所述左导轨机构外侧的中叉体滑轨配合且两者中间装配有滚针和滚针保持架，所述上叉体滑轨与所述右导轨机构外侧的中叉体滑轨配合且两者中间装配有滚针和滚针保持架；其中，所述下叉体滑轨、中叉体滑轨、上叉体滑轨、滚针和滚针保持架形成支撑货物并滑动的滑配和承重组件。2.根据权利要求1所述的双向货叉装置，其特征在于，所述下叉体滑轨和所述中叉体滑轨以所述滚针保持架为中心对称设置。3.根据权利要求1所述的双向货叉装置，其特正在于，相邻两个所述滚针分别倾斜45°和135°交叉设置。4.根据权利要求3述的双向货叉装置，其特征在于，所述中叉体滑轨和下叉体滑轨间隙相对设置并均设置有V型槽，两所述V型槽开口相对设置并夹设有所述滚针。5.根据权利要求4所述的双向货叉装置，其特征在于，所述滚针呈圆柱体型，所述滚针的高度和直径具有相同的长度。6.根据权利要求1所述的双向货叉装置，其特征在于，所述滚针保持架为呈V形的双排保持架，所述双排保持架与交叉设置的滚针相配合。7.根据权利要求6所述的双向货叉装置，其特征在于，所述双排保持架的夹角为120°。8.根据权利要求1所述的双向货叉装置，其特征在于，所述齿轮组件以所述传动齿轮为中心呈左右不对称排布。9.根据权利要求1至8项中任一项所述的双向货叉装置，其特征在于，所述下叉体单元还设置有同步皮带和弹性张紧装置，所述弹性张紧装置分别安装于所述左墙板和右墙板的外侧，所述中叉体单元还包括转向轮，每一个所述弹性张紧装置固定连接所述同步皮带的一端，所述同步皮带绕过所述转向轮后其另一端固定于所述平台板。10.根据权利要求9所述的双向货叉装置，其特征在于，所述同步皮带的另一端根据搬2CN107512682A权利要求书2/2页运货物行程的需要固定于所述平台板不同的位置。3CN107512682A说明书1/7页一种双向货叉装置技术领域[0001]本发明涉及搬运机械领域，特别是涉及一种双向货叉装置。背景技术[0002]在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。