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转向控制装置、转向控制方法和包括该转向控制装置的转向支持系统.pdf
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代瑶****zy
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转向控制装置、转向控制方法和包括该转向控制装置的转向支持系统.pdf
公开了一种转向控制装置、转向控制方法和包括转向控制装置的转向支持系统。特别地，根据本公开的转向控制装置包括：命令值计算单元，用于基于与方向盘的旋转对应的转向信息来计算命令齿条的移动的齿条移动命令值；差值计算单元，用于通过在感测到齿条的移动时接收与齿条的移动对应的齿条移动感测值来计算齿条移动命令值和齿条移动感测值之间的差值；以及反应扭矩计算单元，用于基于差值和一个或多个预设的虚拟连杆参数来计算反应扭矩。
2023-05-28
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本发明涉及一种用于消除关于车辆内部引起的干扰或外部引起的干扰的转向控制装置和转向控制方法。通过以下操作能够有效地消除由于各种原因产生的转向控制装置的干扰：根据基于影响转向控制装置的三个因素所估计的估计频率来确认一干扰原因(例如，基于齿条力的估计所估计的第一估计频率、基于车轮旋转速度所估计的第二估计频率以及基于转向扭矩信号所估计的第三估计频率)；接着确定一补偿率，所述补偿率是根据干扰是内部引起的干扰还是外部引起的干扰而变化；然后将所述补偿率应用于转向电流值。
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在具备方向盘与转向轮之间被机械地分离的线控转向式的转轮机构的车辆的转向控制方法中，检测方向盘的实际转向角(S1)，基于转向轮的目标转轮角计算目标转向角(S2)，根据实际转向角与目标转向角之间的角度偏差，对方向盘施加转向反作用力(S9)，检测驾驶员对方向盘的转向操作(S3)，在检测到驾驶员的转向操作时，与未检测到驾驶员的转向操作时相比，降低与角度偏差对应的转向反作用力(S4、S8)。
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2023-09-02
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车辆的转向控制装置和转向控制方法.pdf
本发明提供一种能够抑制在驱动源启动时转向操作器的转向操作状态违背驾驶员的意图的车辆的转向控制装置和转向控制方法。使能够切换将扭矩传递路径机械分离的分离状态和将扭矩传递路径机械连结的接合状态的备用离合器在发动机启动时为接合状态，当在发动机启动后检测出的转向扭矩为离合器分离开始扭矩Ts1以下时，将接合状态的备用离合器切换为分离状态，当使备用离合器的状态为接合状态时，通过由使转向轮转向的转轮马达输出与转向操作器的操作相应地辅助转向轮转向的转轮辅助扭矩，当将接合状态的备用离合器切换为分离状态时，通过转轮马达输出与
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