履带车悬挂组件和履带车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110641566A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201911076181.5(22)申请日2019.11.06(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人谢世惠(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰王淑梅(51)Int.Cl.B62D55/108(2006.01)B62D55/15(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称履带车悬挂组件和履带车(57)摘要本发明提供了一种履带车悬挂组件和履带车，悬挂组件安装于履带车的车体上，用于支撑履带车的履带，悬挂组件包括：支撑座、平衡肘、扭力减振组件和支撑轮组件；支撑座与车体相连接，支撑座设置有腔体；平衡肘套设于支撑座的一端，可相对支撑座转动；扭力减振组件的一端与平衡肘相连接，另一端穿过腔体后与支撑座的另一端相连接；支撑轮组件与平衡肘相连接，支撑轮组件的圆周面与履带相贴合。扭力减振组件的两端分别与位于车体同一侧的支撑座和平衡肘相连接，使得悬挂组件成为一个独立的模块，对悬挂组件的拆卸更加简单，便于对悬挂组件进行维修或更换。CN110641566ACN110641566A权利要求书1/1页1.一种履带车悬挂组件，其特征在于，包括：支撑座，所述支撑座用于与履带车的车体相连接，所述支撑座中设置有腔体，支撑座的外端设置与腔体连通的开口；平衡肘，所述平衡肘的一端用于与履带车的承重轮连接，另一端套设于所述支撑座的外端，并可相对所述支撑座转动；扭力减振组件，所述扭力减振组件的外端与所述平衡肘的另一端固定连接，内端经开口穿设于所述腔体中并与所述支撑座的固定连接。2.根据权利要求1所述的履带车悬挂组件，其特征在于，还包括：连接套，所述连接套套设于所述扭力减振组件的外侧，所述连接套的一端与所述扭力减振组件固定连接，另一端与所述平衡肘固定连接。3.根据权利要求2所述的履带车悬挂组件，其特征在于，所述扭力减振组件包括：弹性扭杆，所述弹性扭杆的一端与所述连接套相连接，另一端与所述支撑座相连接。4.根据权利要求3所述的履带车悬挂组件，其特征在于，所述扭力减振组件包括：至少一个弹性扭管，所述至少一个弹性扭管套设于所述弹性扭杆上，所述至少一个弹性扭管的一端与所述弹性扭杆相连接，另一端与所述支撑座相连接。5.根据权利要求4所述的履带车悬挂组件，其特征在于，所述平衡肘相对所述支撑座转动的轴线、所述弹性扭杆的轴线与所述至少一个弹性扭管的轴线同轴。6.根据权利要求1至5中任一项所述的履带车悬挂组件，其特征在于，还包括：限位块，所述限位块与所述支撑座相连接；其中，基于所述平衡肘转动至极限位置的情况下，所述平衡肘与所述限位块相接触。7.根据权利要求1至5中任一项所述的履带车悬挂组件，其特征在于，还包括：轴承组件，所述轴承组件设置于所述平衡肘与所述支撑座之间，以支撑所述平衡肘。8.根据权利要求7所述的履带车悬挂组件，其特征在于，所述轴承组件包括滑动轴承和深沟球轴承，所述滑动轴承和所述深沟球轴承均套设与支撑座上，所述深沟球轴承位于所述滑动轴承的一侧；所述悬挂组件还包括防尘圈，所述防尘圈套设于所述支撑座上，位于所述滑动轴承的另一侧。9.一种履带车，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的履带车悬挂组件。10.根据权利要求9所述的履带车，其特征在于，还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件包括：转轴，所述转轴与所述平衡肘相连接；至少两个支撑轮，所述至少两个支撑轮与所述转轴相连接，设置于所述平衡肘的两侧。2CN110641566A说明书1/6页履带车悬挂组件和履带车技术领域[0001]本发明涉及履带车技术领域，具体而言，涉及一种履带车悬挂组件和履带车。背景技术[0002]目前，在相关技术中，履带车的悬挂装置设置有扭杆，扭杆的两端与履带车两侧的履带承重轮相连接，扭管横向贯穿车体的底部；当悬挂组件需要维修时，由于扭杆同时连接履带车两侧的承重轮，使得悬挂组件拆卸困难，维修或更换悬挂组件更加费时费力。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。[0004]为此，本发明的第一方面提出一种履带车悬挂组件。[0005]本发明的第二方面提出一种履带车。[0006]有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种履带车悬挂组件，包括：支撑座、平衡肘、扭力减振组件和支撑轮组件；支撑座用于与履带车的车体相连接，支撑座中设置有腔体，支撑座的外端设置与腔体连通的开口；平衡肘的一端用于与履带车的承重轮连接，另一端套设于支撑座的外端，并可相对支撑座转动；扭力减振组件的外端与平衡肘的另一端固定连接，内端经开口穿设于腔体中并与支撑座的另一