履带式车辆驱动系统及包括这种驱动系统的履带式车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106660596A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201580023240.6(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2015.03.041240代理人陈鹏王侠(30)优先权数据MI2014A0003342014.03.04IT(51)Int.Cl.B62D55/24(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D55/27(2006.01)2016.10.28B62D55/30(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2015/0515842015.03.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/132741EN2015.09.11(71)申请人普瑞诺斯股份公司地址意大利维皮泰诺(72)发明人马丁·柯奇梅尔格雷戈·毛雷尔马丁·伦加尔迪耶尔权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称履带式车辆驱动系统及包括这种驱动系统的履带式车辆(57)摘要履带式车辆驱动系统，特别是应用于清理滑雪坡用的履带式车辆，具有：-围绕第一旋转轴线(A1)旋转的驱动轮(6)；-围绕平行于第一旋转轴线(A1)的第二旋转轴线(A2)旋转的惰轮(7)；以及-履带(8)，该履带环绕在驱动轮(6)和惰轮(7)周围，并包括由弹性体材料制成的多个皮带(17、18)以及固定到皮带(17、18)的多个金属履带齿片(16)；其中至少一个皮带(18)具有至少一个连续的齿状带(19)，该齿状带沿皮带(18)的内面延伸并被设计为与驱动轮(6)啮合。CN106660596ACN106660596A权利要求书1/1页1.一种履带式车辆驱动系统，特别是应用于清理滑雪坡用的履带式车辆，所述驱动系统(3)包括：-围绕第一旋转轴线(A1)旋转的驱动轮(6)；-围绕平行于所述第一旋转轴线(A1)的第二旋转轴线(A2)旋转的惰轮(7)；以及-履带(8)，所述履带环绕在所述驱动轮(6)和所述惰轮(7)周围，并包括由弹性体材料制成的皮带(18)以及固定到所述皮带(18)的多个金属履带齿片(16)；其中所述皮带(18)具有沿所述皮带(18)的内面延伸并被设计为与所述驱动轮(6)啮合的至少一个连续的齿状带(19)。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述皮带(18)沿所述连续的齿状带(19)具有多个等距齿(22)；且所述驱动轮(6)具有开口(23)，每个所述开口被设计为容置所述皮带(18)的相应的齿(22)。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述驱动轮(6)包括沿所述第一旋转轴线(A1)间隔开并位于所述连续的齿状带(19)的相对侧上的两个管状构件(24)；以及棒条(25)，所述棒条平行于所述第一旋转轴线(A1)以连接所述管状构件(24)且因此限定所述开口(23)。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述皮带(18)具有沿所述皮带(18)的内面定位的至少一个连续的光滑带(20)。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述驱动轮(6)沿所述连续的光滑带(20)与所述皮带(18)接触。6.根据权利要求4或5所述的系统，其中所述惰轮(7)沿所述连续的光滑带(20)与所述皮带(18)接触。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述惰轮(7)包括两个另外的管状构件(26)，该两个另外的管状构件沿所述第二旋转轴线(A2)间隔开并被设计为沿位于所述连续的齿状带(19)的相对侧上的两个相应的连续的光滑带(20)与所述皮带(18)接触。8.根据权利要求4至7中任一项所述的系统，并且包括至少一个支撑装置(10)，所述支撑装置被设计为经由所述履带(8)将所述履带式车辆(1)的质量的部分传送到地面，且被安置成沿所述连续的光滑带(20)与所述皮带(18)接触。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述支撑装置(10)包括多个滚轴(11)；以及一结构(12)，所述结构被设计为支撑所述滚轴(11)并抵靠所述皮带(18)推动所述滚轴(11)。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述滚轴(11)被布置成平行的两排，且每个所述滚轴具有平行于所述第一旋转轴线(A1)的第三旋转轴线(A3)；每排所述滚轴(11)被设计为沿相应的连续的光滑带(20)与所述皮带(18)接触。11.根据权利要求9或10所述的系统，其中所述结构(12)包括铰接机构(14)以用于调整所述滚轴(11)相对于所述驱动轮(6)的位置。12.根据权利要求11所述的系统，其中所述铰接机构(14)包括至少一个致动器以用于调整所述滚轴(11)相对于所述驱动轮(6)的位置；所述致动器优选为液压的。13.一种履带式车辆，特别是用于清理滑雪坡，所述履带式车辆(1)包括至少两个驱动系统(3)，每个如前述权利要求中任一项所述。2