行走校正装置及履带式工程车行走系统校正方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115026566A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210753508.3(22)申请日2022.06.29(71)申请人山河智能特种装备有限公司地址410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区凉塘东路1335号(72)发明人张大庆王德军匡家宝王冰华易国华郝德运(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师李奥(51)Int.Cl.B23P19/10(2006.01)B62D55/32(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称行走校正装置及履带式工程车行走系统校正方法(57)摘要本发明公开了一种行走校正装置及履带式工程车行走系统校正方法。行走校正装置包括行走调整工装，行走调整工装包括角形结构、连接结构和两个在水平方向并列设置的定位杆。定位杆沿前后方向延伸，连接结构连接于两个定位杆，通过连接结构可调节两个定位杆之间的间距。角形结构设于定位杆的前端或后端，角形结构包括第一定心片和第二定心片，第一定心片的顶角端与第二定心片的顶角端连接于定心销，第一定心片的自由端、第二定心片的自由端分别连接于两个定位杆，第一定心片和第二定心片形成夹角的对角线平行于定位杆，对角线与两个定位杆的距离相等。由于行走调整工装的设置，可为需要调整轮槽中心线位置的轮体提供基准，提高校正效率与准确性。CN115026566ACN115026566A权利要求书1/2页1.一种行走校正装置，其特征在于，包括行走调整工装(1)，所述行走调整工装(1)包括角形结构(11)、连接结构和两个在水平方向并列设置的定位杆；所述定位杆沿前后方向延伸，所述连接结构连接于两个所述定位杆，且通过所述连接结构能够调节两个所述定位杆之间的间距；所述角形结构(11)设于所述定位杆的前端或后端，所述角形结构(11)包括第一定心片(12)和第二定心片(13)，所述第一定心片(12)的顶角端与所述第二定心片(13)的顶角端连接于定心销(14)，所述第一定心片(12)的自由端、所述第二定心片(13)的自由端分别连接于两个所述定位杆，所述第一定心片(12)和所述第二定心片(13)形成的夹角的对角线(A)平行于所述定位杆，且所述对角线(A)与两个所述定位杆的距离相等。2.根据权利要求1所述的行走校正装置，其特征在于，所述角形结构(11)还包括第一移动板(15)和第二移动板(16)，所述第一定心片(12)设于所述第二定心片(13)的上方，所述第一移动板(15)连接于所述第一定心片(12)的下方且两者构成第一板组，所述第二移动板(16)连接于所述第二定心片(13)的上方且两者构成第二板组；所述第一移动板(15)在所述第一定心片(12)上的连接位置可调，以使所述第一移动板(15)能够抵住所述第二定心片(13)的顶角端；所述第二移动板(16)在所述第二定心片(13)上的连接位置可调，以使所述第二移动板(16)能够抵住所述第一定心片(12)的顶角端；在所述第一移动板(15)抵住所述第二定心片(13)的顶角端、第二移动板(16)抵住所述第一定心片(12)的顶角端的状态下，在所述定心销(14)的延伸方向上，所述第一板组、所述第二板组的两个端面均为平面且垂直于所述定心销(14)的延伸方向，所述定心销(14)仅从所述其中一个所述端面伸出。3.根据权利要求1所述的行走校正装置，其特征在于，至少一个所述行走调整工装(1)中，连接结构包括第一连接结构，两个所述定位杆分别为第一定位杆(23)和第二定位杆(24)；所述第一连接结构包括第一锁紧螺杆(21)和锁紧扳手(22)，所述第一锁紧螺杆(21)可转动地连接于所述第一定位杆(23)，所述第二定位杆(24)、所述锁紧扳手(22)均螺纹连接于所述第一锁紧螺杆(21)，所述锁紧扳手(22)、所述第一定位杆(23)分别设于所述第二定位杆(24)的两侧。4.根据权利要求1所述的行走校正装置，其特征在于，至少一个所述行走调整工装(1)中的连接结构包括第二连接结构；所述第二连接结构包括第二锁紧螺杆(31)，所述第二锁紧螺杆(31)设于两个所述定位杆之间，且所述第二锁紧螺杆(31)通过旋向相反的螺纹结构分别螺纹连接于两个所述定位杆。5.根据权利要求4所述的行走校正装置，其特征在于，所述第二连接结构还包括阶梯状的定位头(32)，所述定位头(32)与所述定位杆连接形成工字型结构，以通过所述工字型结构的凹槽夹持对应的轮体侧板，所述工字型结构的凹槽的宽度可调。6.根据权利要求4所述的行走校正装置，其特征在于，所述第二连接结构还包括活动辅助夹紧结构(35)，所述活动辅助夹紧结构(35)包括第三锁紧螺杆(351)和分别螺纹连接于所述第三锁紧螺杆(351)两端的压块(352)，所