一种快速更换机器人机械臂组件装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113561125A(43)申请公布日2021.10.29(21)申请号202110895031.8B25B11/00(2006.01)(22)申请日2021.08.05B25J19/00(2006.01)(71)申请人黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院）地址150100黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路7号黑龙江省经济管理干部学院(72)发明人鲍敏鲍婕敖冰峰邢常伟乔阳杨宏帅王莹杨俊伟李焕然孙璇王莉慕超何晓亮杨光满欣(74)专利代理机构哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙)23212代理人黄晓霞(51)Int.Cl.B25B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图13页(54)发明名称一种快速更换机器人机械臂组件装置(57)摘要一种快速更换机器人机械臂组件装置，包括机架装置、动力装置、锁定装置、转动伸缩装置、夹紧装置，所述动力装置固定连接机架装置右侧，锁定装置固定连接机架装置右侧，锁定装置位于动力装置后侧，锁定装置转动连接机架装置上部，夹紧装置分别和机架装置和转动伸缩装置铰接；所述机架装置包括机架、支撑杆、一号齿条、二号齿条，机架中间具有中间槽，中间槽前部具有机架前铰座，中间槽左右两侧分别具有对称设置的机架上铰座，右侧机架上铰座右侧具有一号滑槽,一号滑槽右侧具有二号滑槽，支撑杆下部铰接机架前铰座，一号滑槽滑动连接一号齿条,一号齿条在一号滑槽中滑动，二号滑槽滑动连接二号齿条,二号齿条在二号滑槽中滑动。CN113561125ACN113561125A权利要求书1/2页1.一种快速更换机器人机械臂组件装置，其特征是:包括机架装置、动力装置、锁定装置、转动伸缩装置、夹紧装置，所述动力装置固定连接机架装置右侧，锁定装置固定连接机架装置右侧，锁定装置位于动力装置后侧，锁定装置转动连接机架装置上部，夹紧装置分别和机架装置和转动伸缩装置铰接；所述机架装置包括机架、支撑杆、一号齿条、二号齿条，机架中间具有中间槽，中间槽前部具有机架前铰座，中间槽左右两侧分别具有对称设置的机架上铰座，右侧机架上铰座右侧具有一号滑槽,一号滑槽右侧具有二号滑槽，支撑杆下部铰接机架前铰座，一号滑槽滑动连接一号齿条,一号齿条在一号滑槽中滑动，二号滑槽滑动连接二号齿条,二号齿条在二号滑槽中滑动，机架下部前后两侧分别转动连接一个轮轴,每个轮轴两侧分别固定连接一个车轮；所述动力装置包括箱体、蜗杆、涡轮、花键齿轮、箱盖、拨叉，箱体左右两侧具有同轴的蜗轮孔,箱体前后两侧具有同轴的涡杆孔,蜗轮孔在涡杆孔上部，箱体后侧具有电机座，涡轮左侧具有花键轴，箱盖上部具有拨杆滑座，拨叉下部具有拨叉滑块,拨叉上部具有横板,横板右侧具有拨杆，横板左侧具有推杆,推杆下部具有两个立板，蜗杆转动连接涡杆孔,蜗杆在涡杆孔中转动，蜗杆后侧穿过涡杆孔和电机输出轴固定连接，电机下部固定连接电机座,涡轮转动连接蜗轮孔,涡轮在蜗轮孔中转动，花键轴滑动连接花键齿轮，箱盖下部固定连接箱体上部，拨叉滑块滑动连接拨杆滑座,拨叉滑块在拨杆滑座中滑动，箱体下部固定连接机架右侧，花键齿轮轮流和一号齿条、二号齿条啮合，立板卡在花键齿轮两侧；所述锁定装置包括固定座、锁定齿、齿架、弹簧,固定座中间具有固定座槽，固定座槽中间具有铰孔,固定座左右两侧对称设置两个弹簧销,固定座下部具有左右对称设置的两个固定腿，锁定齿上部具有锁定齿孔,齿架中间具有齿架孔,齿架下部具有左右对称的两个齿架腿，每个齿架腿中间具有齿架槽，每个齿架槽垂直方向具有齿架腿孔，齿架右侧下面具有左右对称的两个凸面，齿架放置在固定座槽中，齿架孔转动连接铰孔,齿架孔绕铰孔转动，锁定齿放置在齿架槽中，锁定齿孔转动连接齿架腿孔，锁定齿孔绕齿架腿孔转动，弹簧下部套在弹簧销外侧，弹簧下部抵住固定座上部，弹簧上部抵住齿架下部，固定腿下部固定连接机架右侧，两个锁定齿轮流卡入一号齿条和二号齿条内部，推杆轮流和凸面相接触。2.根据权利要求1所述的一种快速更换机器人机械臂组件装置，其特征是:所述转动伸缩装置包括转座、伸缩杆、中心齿轮、一号齿轮、二号齿轮，转座中间具有转座孔,转座孔前侧具有转座槽,转座下部具有左右对称的两个定位面，每个定位面外侧具有同轴的转座轴,转座轴内部具有中心齿轮孔，伸缩杆下部具有齿条座,齿条座内侧具有齿条，齿条座外侧具有键，伸缩杆上部具有伸缩杆孔，转座轴转动连接机架上铰座,转座轴在机架上铰座中转动，中心齿轮两侧转动连接中心齿轮孔,中心齿轮在中心齿轮孔中转动，右侧转座轴固定连接一号齿轮，中心齿轮右侧固定连接二号齿轮,一号齿轮和一号齿条互相啮合，二号齿轮和二号齿条互相啮合，伸缩杆滑动连接转座孔，伸缩杆在转座孔中滑动，键滑动连接转座槽,键在转座槽中滑动，齿条和中心齿轮相互啮合。3.根据权利要求