一种便于安装机械臂的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109877805A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910157587.X(22)申请日2019.03.01(71)申请人厦门大学地址361001福建省厦门市思明区思明南路422号(72)发明人吴清锋曹璐郑宇辉阮群生(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种便于安装机械臂的机器人(57)摘要本发明涉及机械领域，具体公开了一种便于安装机械臂的机器人，包括底座、机器人主体与伸缩机构，机器人主体设置在底座上端，底座下端均匀设有若干个滚轮，伸缩机构设置在机器人主体侧面，且伸缩机构的输出端水平连接有伸缩轴，伸缩轴远离伸缩机构的一端铰接有转盘，转盘下端连接有连接部，连接部下端设有用于安装机械臂的安装腔，连接部外部设有多个用于供固定螺栓进行螺栓连接的内槽。本发明通过将机械臂上端插入至安装腔内并通过固定螺栓进行连接，安装拆卸方便，解决了传统机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题。CN109877805ACN109877805A权利要求书1/1页1.一种便于安装机械臂的机器人，包括底座（1）、机器人主体（2）与伸缩机构（3），机器人主体（2）设置在底座（1）上端，底座（1）下端均匀设有若干个滚轮（14），其特征在于，所述伸缩机构（3）设置在机器人主体（2）侧面，且伸缩机构（3）的输出端水平连接有伸缩轴（4）；所述伸缩轴（4）远离伸缩机构（3）的一端铰接有转盘（12），转盘（12）下端连接有连接部（7），连接部（7）下端设有用于安装机械臂（9）的安装腔（8），连接部（7）外部设有多个用于供固定螺栓（13）进行螺栓连接的内槽。2.根据权利要求1所述的便于安装机械臂的机器人，其特征在于，所述伸缩轴（4）与转盘（12）的铰接处设有第一转轴（5）。3.根据权利要求2所述的便于安装机械臂的机器人，其特征在于，所述机械臂（9）下端通过第二转轴（11）与夹具（10）铰接。4.根据权利要求1-3任一所述的便于安装机械臂的机器人，其特征在于，所述安装腔（8）为T形结构。5.根据权利要求4所述的便于安装机械臂的机器人，其特征在于，所述机械臂（9）包括机械臂主体（15），机械臂主体（15）上端对应设有限位机构（6）。6.根据权利要求5所述的便于安装机械臂的机器人，其特征在于，所述限位机构（6）包括与机械臂主体（15）上端连接的筒体（601），筒体（601）左右两端分别设有一可左右滑动且不滑出的第一伸缩杆（602），第一伸缩杆（602）端部垂直连接有限位管（603），限位管（603）上下两端分别设有一可上下滑动且不滑出的第二伸缩杆（604），第二伸缩杆（604）上设有与固定螺栓（13）配合的定位孔（605）。7.根据权利要求6所述的便于安装机械臂的机器人，其特征在于，所述限位管（603）远离筒体（601）的一侧设有拉环（606）。2CN109877805A说明书1/4页一种便于安装机械臂的机器人技术领域[0001]本发明涉及机械领域，具体是一种便于安装机械臂的机器人。背景技术[0002]机器人作为一种自动执行工作的机器装置，通常是按照人类的需要来预先编排程序控制其运行，由于可以替代人类进行危险或复杂的操作，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域都得到了广泛应用。[0003]机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，具有独特的操作灵活性。通常，为了提高机器人的灵活性，需要在机器人上安装机械臂。但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：传统的机器人在安装机械臂时，多由于安装步骤繁琐而降低了工作效率。因此，设计一种便于安装机械臂的机器人，成为目前亟需解决的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种便于安装机械臂的机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装机械臂的机器人，包括底座、机器人主体与伸缩机构，机器人主体设置在底座上端，底座下端均匀设有若干个滚轮，伸缩机构设置在机器人主体侧面，且伸缩机构的输出端水平连接有伸缩轴，伸缩轴远离伸缩机构的一端铰接有转盘，转盘下端连接有连接部，连接部下端设有用于安装机械臂的安装腔，连接部外部设有多个用于供固定螺栓进行螺栓连接的内槽；通过将机械臂上端插入至安装腔内并通过固定螺栓进行连接，同时通过拆除固定螺栓可以直接将机械臂从连接部上取出，安装拆卸方便，进而有利于提高工作效率。[0006]作为本发明进一步的方案：所述伸缩轴与转盘的铰接处设