一种新型停车AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110329392A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910548237.6B60G11/00(2006.01)(22)申请日2019.06.24(71)申请人太原理工大学地址030024山西省太原市迎泽西大街79号(72)发明人赵震王铁李蒙王戎石晋宏张瑞亮(74)专利代理机构太原科卫专利事务所(普通合伙)14100代理人朱源(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B60S9/02(2006.01)B62D21/02(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种新型停车AGV小车(57)摘要本发明公开了一种新型停车AGV小车，由保险杠、车架与安装于车架上前后对称的两套结构组成，每套结构包括驱动系统、转向系统、减振导向机构和夹持机构。驱动系统采用电动四轮驱动，可实现全轮全向行走并起到支承平衡车体的作用，具有较强动力性；转向系统由旋转轴承和步进电机实现灵活转向；减振导向机构主要由弹簧和导向杆组成，可小车运输过程的稳定性；夹持机构包括夹持组件及和夹持调整装置，夹持组件实现托起车辆，夹持调整机构实现前后夹持装置中心距离的调整，可实现对不同轴距车辆的运输。与现有技术相比，本发明具有动力可靠、转向灵活、运输过程稳定和适用性强的优点。CN110329392ACN110329392A权利要求书1/2页1.一种新型停车AGV小车，其特征在于包括车架总成（3），车架总成（3）上安装行走部分、夹持部分，其中夹持部分包括前后对称安装在车架总成上的夹持组件（1）和前后对称安装在车架总成上的夹持调整机构（2），夹持调整机构（2）包括调整电机（25）、丝杠副（26）、导轨（32）和能在导轨（32）内滑动的滑块（33），其中导轨（32）安装在与车架总成（3）上，丝杠副（26）包括丝杠和螺母，该螺母安装在同侧的夹持组件（1）上，该夹持组件（1）还安装在滑块（33）上，调整电机（25）固定于车架总成（3）上，其输出轴和丝杠连接。2.根据权利要求1所述的一种新型停车AGV小车，其特征在于夹持组件（1）包括夹持电机（31）、减速器、涡轮（28）、蜗杆（30）、夹持铲刀（27）、安装底座（29），安装底座（29）安装在与滑块（33）上，安装底座（29）上还安装有丝杠副中的螺母，夹持电机（31）、减速器、涡轮（28）、蜗杆（30）安装于安装底座（29）之上，夹持铲刀（27）一端与涡轮（28）连接，夹持电机（31）、减速器、蜗杆（30）布置在同轴线上，夹持电机（31）将输出转矩传至蜗杆（30）。3.根据权利要求2所述的一种新型停车AGV小车，其特征在于行走部分包括驱动系统（4）、转向系统（7）和缓冲减振装置（6），缓冲减振装置（6）包括车架连接板（24）、弹簧（21）、弹簧导向柱（22）、悬架连接板（12），车架连接板（24）和悬架连接板（12）之间连接多连杆铰接支撑机构，弹簧导向柱（22）与车架连接板（24）固定连接，悬架连接板（12）通过其上的导向柱孔与导向柱（22）间隙配合，弹簧（21）套在导向柱（22）上位于上下两板之间并处于压缩状态，车架连接板（24）安装在车架总成（3）上，悬架连接板（12）下方安装驱动系统（4）、转向系统（7）。4.根据权利要求3所述的一种新型停车AGV小车，其特征在于销（20）、导向杆（23）连接形成多连杆铰接支撑导向机构。5.根据权利要求3或4所述的一种新型停车AGV小车，其特征在于驱动系统（4）包括驱动轮，驱动轮包括驱动电机（8）、减速器、车轮（10）、轴承、车轮安装板（9）、车轴、左右侧板（11），其中，左右侧板（11）安装在车轮安装板（9）下方，车轴与左右侧板（11）通过轴承连接，并与车轮（10）连接，驱动电机（8）安装在车轮（10）内侧，驱动电机（8）、减速器与车轴安装在同一轴线上；行走转向系统（7）与驱动系统（4）共用车轮安装板（9），与缓冲减振装置（6）共用悬架连接板（12），包括外齿圈（13）、回转轴承（14）、步进电机（16），回转轴承（14）包括回转轴承内圈（18）、回转轴承外圈（17）和钢珠（19），车轮安装板（9）上方安装有阶梯轴，第一轴与回转轴承内圈（18）过渡配合，第二轴端面钻有螺纹孔，与回转轴承内圈（18）端面通过螺栓连接，而回转轴承外圈（17）与外齿圈（13）过盈配合，并通过螺栓固定在悬架连接板（12）上，步进电机（16）固定在车轮安装板（9）下方，其输出轴穿过车轮安装板（9）且还安装有行星轮（15），行星轮（15）和外齿圈（13）啮合。6.根据权利要求4所述的一种新型停车AGV小车，其特征在于车架总成（3）由五根横梁（34）和两根纵