内容提供者
一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质.pdf
2023-05-26
10金币
1MB
22页
邻家****66
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共22页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取第一帧图像中第一线面特征对应的第一点云数据以及第二帧图像中第二线面特征对应的第二点云数据;第一帧图像为第一检测时刻目标车辆预设范围内的图像;第二帧图像为第二检测时刻目标车辆预设范围内的第二帧图像;第一检测时刻和第二检测时刻为相邻的两个检测时刻;第二检测时刻与当前检测时刻之间的间隔时长大于第一检测时刻与当前检测时刻之间的间隔时长;基于第一点云数据和第二点云数据进行点云匹配处理,得到目标车辆在第一检测时刻对应的点云定位信息,本申请通过相邻两
2023-04-21
10
906KB
一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明提出的一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质,包括:获取多张目标车辆环视图像;将多张目标车辆环视图像进行拼接,得到多个目标车辆环视拼接图;对各环视拼接图进行语义分割,得到车辆分割图像;将分割图像按照语义类别转化为单通道图像,并进行栅格化处理,得到不同语义类别的车辆栅格图;基于车辆的位姿变换关系,将前后两个不同语义类别的车辆栅格图进行对齐拼接,得到局部语义栅格图;提取局部语义栅格图的多个目标车辆语义特征,得到语义特征序列;基于该语义特征序列和预设全局地图的语义特征序列进行相似度匹配,确定多个候选路段;
2023-05-26
10
1MB
一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于车辆在预设区域内的定位过程。在该定位过程中，当根据车辆传感器采集的数据确定的车辆定位信息(第二定位信息)与预测定位信息的偏差较小时，再根据第一定位信息在预设区域中对应的区域地图，修正第二定位信息，从而准确地得到车辆在区域地图中的目标定位信息。如此，在该车辆定位方法中，不仅应用了车辆自身的定位装置，还应用了布设在预设区域内的定位装置，以及预设区域的区域地图，如此，提高了车辆在预设区域内定位的准确性。
2023-07-25
10
917KB
车辆定位方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请是关于一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，具体涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取初始定位信息；根据所述初始定位信息确定目标车道地图中的目标区域，并获取所述目标区域内的第一车道线坐标集；获取目标图像上的车道线的目标坐标集；基于所述目标采集参数，将所述目标坐标集转换为所述世界坐标系下的第二车道线坐标集；基于所述第一车道线坐标集以及所述第二车道线坐标集，对所述初始定位信息进行更新，获得目标定位信息。上述方案可以将高精度地图上的车道线与图像采集设备采集到的车道线进行对应，从而对定位信息进行矫正，
2023-07-22
10
715KB
一种车辆定位方法、装置、设备、系统及存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备、系统及存储介质。该方法包括：向目标路侧设备发送定位请求信号，并控制车载设备的多个天线开启；通过各天线接收目标路侧设备发送的包含特征值的无线电波信号；根据同一时刻各天线接收到的无线电波信号中所包含的特征值和目标路侧设备的坐标确定车辆的位置。通过本发明的技术方案，能够解决现有的车载定位设备间精确校对时间困难，需要使用的路侧设备数量较多，容易引入测量误差的问题；实现只使用一个路侧设备对车辆进行定位，降低车辆定位计算的复杂度，减少测量误差，提高车辆定位精确度。
2023-07-24
10
805KB