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一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质.pdf
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梅雪****67
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本申请公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取第一帧图像中第一线面特征对应的第一点云数据以及第二帧图像中第二线面特征对应的第二点云数据;第一帧图像为第一检测时刻目标车辆预设范围内的图像;第二帧图像为第二检测时刻目标车辆预设范围内的第二帧图像;第一检测时刻和第二检测时刻为相邻的两个检测时刻;第二检测时刻与当前检测时刻之间的间隔时长大于第一检测时刻与当前检测时刻之间的间隔时长;基于第一点云数据和第二点云数据进行点云匹配处理,得到目标车辆在第一检测时刻对应的点云定位信息,本申请通过相邻两
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本申请实施例公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于车辆在预设区域内的定位过程。在该定位过程中，当根据车辆传感器采集的数据确定的车辆定位信息(第二定位信息)与预测定位信息的偏差较小时，再根据第一定位信息在预设区域中对应的区域地图，修正第二定位信息，从而准确地得到车辆在区域地图中的目标定位信息。如此，在该车辆定位方法中，不仅应用了车辆自身的定位装置，还应用了布设在预设区域内的定位装置，以及预设区域的区域地图，如此，提高了车辆在预设区域内定位的准确性。
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本申请是关于一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，具体涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取初始定位信息；根据所述初始定位信息确定目标车道地图中的目标区域，并获取所述目标区域内的第一车道线坐标集；获取目标图像上的车道线的目标坐标集；基于所述目标采集参数，将所述目标坐标集转换为所述世界坐标系下的第二车道线坐标集；基于所述第一车道线坐标集以及所述第二车道线坐标集，对所述初始定位信息进行更新，获得目标定位信息。上述方案可以将高精度地图上的车道线与图像采集设备采集到的车道线进行对应，从而对定位信息进行矫正，
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