一种泵芯配线用工件夹取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108817884A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810568579.X(22)申请日2018.06.05(71)申请人芜湖优能自动化设备有限公司地址241000安徽省芜湖市高新技术产业开发区创业路2号(72)发明人郭士宣(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种泵芯配线用工件夹取装置(57)摘要本发明公开了一种泵芯配线用工件夹取装置，包括固定杆、固定板、连接杆、推杆电机、安装座、驱动电机、螺纹杆、固定块、限位块和调节杆，所述固定杆一侧固定有固定板，所述固定板底部开设有放置槽，所述放置槽顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部固定有螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设有固定块，且固定块通过螺纹与螺纹杆啮合连接，所述固定块滑动连接在放置槽内。本发明通过推杆端机推动限位块运动，使得限位块电动调节杆运动，由于滑块滑动连接在滑槽内，调节杆带动滑块左右运动，使得夹杆夹紧物件，调节夹取物件的尺寸，夹取不同直径的物件，节省时间，提高工作效率。CN108817884ACN108817884A权利要求书1/1页1.一种泵芯配线用工件夹取装置，包括固定杆(1)、固定板(2)、连接杆(3)、推杆电机(4)、安装座(5)、驱动电机(7)、螺纹杆(8)、固定块(10)、限位块(11)和调节杆(16)，其特征在于：所述固定杆(1)一侧固定有固定板(2)，所述固定板(2)底部开设有放置槽(9)，所述放置槽(9)顶部固定有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴端部固定有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)外侧套设有固定块(10)，且固定块(10)通过螺纹与螺纹杆(8)啮合连接，所述固定块(10)滑动连接在放置槽(9)内，所述固定块(10)底部对称固定有连接杆(3)，所述连接杆(3)底端穿过固定板(2)底部侧壁固定有推杆电机(4)，所述推杆电机(4)底部固定有安装座(5)，所述安装座(5)内开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)内滑动连接有限位块(11)，所述推杆电机(4)的输出轴端部与限位块(11)顶部固定连接，所述限位块(11)底部对称设置有调节杆(16)，且调节杆(16)顶端通过铰链与限位块(11)转动连接，所述调节杆(16)底端通过铰链转动连接有滑块(13)，所述安装座(5)底部开设有滑槽(14)，所述滑块(13)滑动连接在滑槽(14)内，所述滑块(13)底部固定有夹杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种泵芯配线用工件夹取装置，其特征在于：所述夹杆(6)靠近对称设置的夹杆(6)的一侧固定有橡胶垫(15)。3.根据权利要求1所述的一种泵芯配线用工件夹取装置，其特征在于：所述夹杆(6)底端横向截图呈弧形。4.根据权利要求1所述的一种泵芯配线用工件夹取装置，其特征在于：所述固定块(10)的长度大于放置槽(9)底端出口的直径。5.根据权利要求1所述的一种泵芯配线用工件夹取装置，其特征在于：所述滑块(13)的宽度小于滑槽(14)顶部的宽度。2CN108817884A说明书1/3页一种泵芯配线用工件夹取装置技术领域[0001]本发明涉及泵芯配线技术领域，具体为一种泵芯配线用工件夹取装置。背景技术[0002]泵芯是油泵的心脏；可以说油泵性能的高低，寿命的长短决定泵芯设计，制造水平的高低和优劣，泵芯的内部也较为复杂，需要多层加工才能生产成一个完整的泵芯；其中对于加工物件的夹取便是其中一个工作程序；现有的设备均是通过一个固定装置将加工物件取出，而后在放入到其他流程中，虽然，夹取效果较好，但是，结构复杂，操作不便，不能对装置的高度进行调节；同时，在工作时会出现不同尺寸的物件，人们更换不同的夹具较为耗费时间，导致工作效率降低。为此，我们提出一种泵芯配线用工件夹取装置。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种泵芯配线用工件夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泵芯配线用工件夹取装置，包括固定杆、固定板、连接杆、推杆电机、安装座、驱动电机、螺纹杆、固定块、限位块和调节杆，所述固定杆一侧固定有固定板，所述固定板底部开设有放置槽，所述放置槽顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部固定有螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设有固定块，且固定块通过螺纹与螺纹杆啮合连接，所述固定块滑动连接在放置槽内，所述固定块底部对称固定有连接杆，所述连接杆底端穿过固定板底部侧壁固定有推杆电机，所述推杆电机底部固定有安装座，所述安装座内开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述推杆电机的输出轴端部与限位块顶部固定连接，所述限位块底部对称设置有调节杆，且调节杆顶端通过铰链与限位块