辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111457936A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号201910060348.2(22)申请日2019.01.22(71)申请人阿里巴巴集团控股有限公司地址英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱(72)发明人詹中伟尹维一(74)专利代理机构北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11452代理人屠长存(51)Int.Cl.G01C21/36(2006.01)G01C21/32(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质(57)摘要本公开提出了一种辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质。获取道路实景图像，道路实景图像对应于第一路段；获取位于第一路段前方的第二路段的道路信息；将第二路段的道路信息渲染到道路实景图像中，并呈现渲染后的图像。由此可以为用户提供更多的道路信息，且能够为用户带来直观的认知转换，提高用户的驾驶体验。本公开可以适用于路口场景，特别是复杂路口场景。例如，可以响应于前方为路口，提前获取路口处的第一道路信息和/或路口前方的第二道路信息，将第一道路信息和/或第二道路信息渲染到道路实景图像中，并呈现渲染后的道路实景图像。如此，用户可以提前获知路口前方的道路信息，为用户在复杂路口场景下的驾驶提供了便利。CN111457936ACN111457936A权利要求书1/3页1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：呈现道路实景图像；响应于车辆前方为路口，获取所述路口处的第一道路信息和/或所述路口前方的第二道路信息；在所述车辆行驶到所述路口之前，将所述第一道路信息和/或第二道路信息渲染到所述道路实景图像中，并呈现渲染后的道路实景图像。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：获取车辆当前所处的位置信息；基于所述位置信息，判断所述车辆前方是否为路口。3.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，获取所述路口前方的道路信息的步骤包括：基于导航信息确定车辆经过所述路口之后的行驶方向；获取所述路口前方与所述行驶方向一致的道路的道路信息，以得到所述第二道路信息。4.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取所述路口前方的道路信息的步骤包括：获取车辆经过所述路口之后的至少部分可能行驶方向所对应的道路的道路信息，以得到所述第二道路信息。5.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述道路实景图像对应于第一路段，所述第一道路信息对应于第二路段，所述第二道路信息对应于第三路段，所述第二路段和/或所述第三路段位于所述第一路段前方。6.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：生成用于引导车辆完成路口行驶的第一引导信息，并将所述第一引导信息渲染到道路实景图像中；以及/或者在车辆经过路口后需要变换车道的情况下，生成用于辅助车辆完成车道转向的第二引导信息，并将所述第二引导信息渲染到所述道路实景图像中。7.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：确定车辆所处的车道信息。8.根据权利要求7所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述确定车辆所处的车道信息的步骤包括：基于信号定位算法、航迹推算算法以及环境特征匹配算法中的一种或多种来确定车辆所处的车道信息。9.根据权利要求7所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述确定车辆所处的车道信息的步骤包括：对道路实景图像进行分析，以识别车辆当前所处的车道线以及道路总车道线数量；基于卫星导航定位和/或惯性导航定位确定的车辆所处的位置信息，地图信息，以及对道路实景图像进行分析得到的车辆当前所处的车道线以及道路总车道线数量，确定车辆所处的车道信息。2CN111457936A权利要求书2/3页10.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：获取道路实景图像，所述道路实景图像对应于第一路段；获取位于所述第一路段前方的第二路段的道路信息；将所述第二路段的道路信息渲染到所述道路实景图像中，并呈现渲染后的图像。11.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：响应于车辆前方为路口，获取所述路口处的第一道路信息和/或所述路口前方的第二道路信息；在所述车辆行驶到所述路口之前，呈现所述第一道路信息和/或所述第二道路信息。12.一种辅助驾驶系统，其特征在于，包括：显示模块，用于呈现道路实景图像；道路信息获取模块，用于响应于车辆前方为路口，获取所述路口处的第一道路信息和/或所述路口前方的第二道路信息；渲染模块，用于在所述车辆行驶到所述路口之前，将所述第一道路信息和/或第二道路信息渲染到所述道路实景图像中，所述显示模块用于呈现渲染后的道路实景图像。13.根据权利要求12所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述道路实景图像对应于第一路段，