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本发明提供了一种搬运装置及具有其的搬运设备。搬运装置包括:转动模组,转动模组包括安装座和第一驱动件,第一驱动件固定安装在外部基座上,第一驱动件能驱动安装座转动;以及,伸缩模组,伸缩模组包括第二驱动件、承载座和传动机构,第二驱动件固定安装在安装座上,承载座可滑动地安装在安装座上,第二驱动件能通过传动机构驱动承载座相对安装座做往复直线运动。本发明的搬运装置解决了现有技术中的搬运装置的结构较复杂的问题。