

搬运装置及具有其的搬运设备.pdf
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相关资料
搬运装置及具有其的搬运设备.pdf
本发明提供了一种搬运装置及具有其的搬运设备。搬运装置包括:转动模组,转动模组包括安装座和第一驱动件,第一驱动件固定安装在外部基座上,第一驱动件能驱动安装座转动;以及,伸缩模组,伸缩模组包括第二驱动件、承载座和传动机构,第二驱动件固定安装在安装座上,承载座可滑动地安装在安装座上,第二驱动件能通过传动机构驱动承载座相对安装座做往复直线运动。本发明的搬运装置解决了现有技术中的搬运装置的结构较复杂的问题。
用于无人搬运车的驱动装置及具有其的无人搬运车.pdf
本发明公开了一种用于无人搬运车的驱动装置,包括:驱动单元,所述驱动单元具有行驶轮和驱动所述行驶轮运动的驱动轴;底座,所述驱动单元设至所述底座;预压单元,所述预压单元止抵于所述驱动单元以向所述驱动轴施加预压力,所述预压单元随行驶轮同步上下位移,从而使得所述驱动轴始终向所述行驶轮施加恒定的下压力。根据本发明实施例的用于无人搬运车的驱动装置,通过将预压单元止抵于驱动单元以向驱动轴施加预压力,且预压单元随行驶轮同步上下位移,从而使得驱动轴向行驶轮施加恒定的下压力,保证无人搬运车稳定行驶。
搬运夹具及具有其的码垛机.pdf
本发明提供了一种搬运夹具及具有其的码垛机,搬运夹具包括:支撑架;夹持组件,夹持组件安装在支撑架上,夹持组件具有用于夹持货物的夹持空间;托持件,托持件的至少部分位于夹持空间的下方,以在夹持组件夹持货物时支撑在货物的底部。该搬运夹具解决了现有技术中的码垛机的码垛夹具的承载能力较差的问题。
搬运器的控制方法、搬运器及具有存储功能的装置.pdf
本申请公开了一种搬运器的控制方法、搬运器及具有存储功能的装置。该搬运器包括第一夹持部和第二夹持部,该控制方法包括:获取待搬运车辆的车轮信息;根据车轮信息、第一夹持部的初始位置信息、第一夹持部的第一运动信息以及第二夹持部的初始位置信息确定第二夹持部的第二运动信息;控制第一夹持部根据第一运动信息运动,同时控制第二夹持部根据第二运动信息运动,以使第一夹持部与第二夹持部同时接触待搬运车辆的车轮的不同位置,完成对车轮的抓取。本申请能够控制第一夹持部和第二夹持部同时接触所述待搬运车辆的车轮的不同位置,完成对车轮的抓取
搬运器的控制方法、搬运器及具有存储功能的装置.pdf
本申请公开了一种搬运器的控制方法、搬运器及具有存储功能的装置。该搬运器的控制方法包括:分别获取待搬运车辆的第一车轮、第二车轮以及第三车轮的中心的水平面坐标,其中,第一车轮与第二车轮同轴设置;根据第一车轮、第二车轮以及第三车轮的中心的水平面坐标确定待搬运车辆的第四车轮的水平面坐标,其中,第四车轮与第三车轮同轴设置;根据第一车轮、第二车轮、第三车轮以及第四车轮的水平面坐标控制搬运器运动,以搬运待搬运车辆。本申请实时监控待搬运车辆的位置,进而实时调整搬运器的运动,能够提高搬运器的搬运效率且提高搬运器的安全性。