搬运夹具及具有其的码垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108502551A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810541269.9(22)申请日2018.05.30(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人余建辉(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人韩建伟谭玲玲(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称搬运夹具及具有其的码垛机(57)摘要本发明提供了一种搬运夹具及具有其的码垛机，搬运夹具包括：支撑架；夹持组件，夹持组件安装在支撑架上，夹持组件具有用于夹持货物的夹持空间；托持件，托持件的至少部分位于夹持空间的下方，以在夹持组件夹持货物时支撑在货物的底部。该搬运夹具解决了现有技术中的码垛机的码垛夹具的承载能力较差的问题。CN108502551ACN108502551A权利要求书1/2页1.一种搬运夹具，其特征在于，包括：支撑架(10)；夹持组件(20)，所述夹持组件(20)安装在所述支撑架(10)上，所述夹持组件(20)具有用于夹持货物的夹持空间(201)；托持件(30)，所述托持件(30)的至少部分位于所述夹持空间(201)的下方，以在所述夹持组件(20)夹持所述货物时支撑在所述货物的底部。2.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述夹持组件(20)包括：第一夹持板(21)，所述第一夹持板(21)安装在所述支撑架(10)上；第二夹持板(22)，所述第二夹持板(22)相对于所述第一夹持板(21)可移动地安装在所述支撑架(10)上，所述第一夹持板(21)和所述第二夹持板(22)之间形成所述夹持空间(201)。3.根据权利要求2所述的搬运夹具，其特征在于，所述托持件(30)具有用于避让所述货物的避让位置和用于支撑在所述货物底部的托持位置，所述托持件(30)位置可调节地安装在所述第二夹持板(22)上以处于所述避让位置或所述托持位置。4.根据权利要求2所述的搬运夹具，其特征在于，所述托持件(30)包括连接部(31)和与所述连接部(31)铰接的托持部(32)，所述连接部(31)固定在所述第二夹持板(22)，以使所述托持部(32)相对于所述第二夹持板(22)可摆动地设置。5.根据权利要求4所述的搬运夹具，其特征在于，所述托持部(32)包括固定板(321)和设置在所述固定板(321)上的托板(322)，所述固定板(321)为直板体，所述托板(322)为L形板，所述托板(322)的一个板段与所述固定板(321)连接，所述托板(322)的另一个板段用于托持所述货物。6.根据权利要求4所述的搬运夹具，其特征在于，所述搬运夹具还包括驱动气缸(40)，所述驱动气缸(40)的缸体安装在所述第一夹持板(21)上，所述驱动气缸(40)的活塞杆与所述托持部(32)连接，以带动所述托持部(32)摆动。7.根据权利要求2所述的搬运夹具，其特征在于，所述搬运夹具还包括：传动丝杠(50)，所述传动丝杠(50)可转动地安装在所述支撑架(10)上，所述第二夹持板(22)上设置有与所述传动丝杠(50)相配合的传动块(60)，所述第二夹持板(22)与所述传动块(60)连接，以使所述第二夹持板(22)在所述传动丝杠(50)和所述传动块(60)的作用下沿所述传动丝杠(50)移动。8.根据权利要求7所述的搬运夹具，其特征在于，所述支撑架(10)上设置有导向轨(11)，所述第二夹持板(22)上设置有与所述导向轨(11)相配合的导向块(70)，所述导向轨(11)沿所述传动丝杠(50)的延伸方向延伸。9.根据权利要求8所述的搬运夹具，其特征在于，所述支撑架(10)包括主架体(12)和设置在所述主架体(12)下方的支撑板(13)，所述传动丝杠(50)和所述导向轨(11)均安装在所述支撑板(13)上。10.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述支撑架(10)包括主架体(12)，所述主架体(12)为条形架，所述夹持组件(20)和所述托持件(30)均为多个，多个所述夹持组件(20)和多个所述托持件(30)一一对应地设置，多个所述夹持组件(20)沿所述主架体(12)的延伸方向间隔设置。2CN108502551A权利要求书2/2页11.一种码垛机，包括码垛机器人和设置在所述码垛机器人的操作臂上的搬运夹具，其特征在于，所述搬运夹具为权利要求1至10中任一项所述的搬运夹具。3CN108502551A说明书1/4页搬运夹具及具有其的码垛机技术领域[0001]本发明涉及自动化生产领域，具体而言，涉及一种搬运夹具及具有其的码垛机。背景