内容提供者
一种具有偏置关节的六轴机械臂.pdf
2023-05-25
10金币
216KB
6页
羽沫****魔王
实名认证
内容提供者
1/6
2/6
3/6
4/6
5/6
6/6
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种具有偏置关节的六轴机械臂.pdf
本实用新型提供了一种具有偏置关节的六轴机械臂,包括底座、第一关节轴、第一外壳、第二关节轴、第二外壳、第三关节轴、第三外壳、第四关节轴、第四外壳、第五关节轴、第五外壳、第六关节轴和末端执行器,第一关节轴、第四关节轴与第六关节轴均竖直设置,第二关节轴、第三关节轴与第五关节轴均水平设置,第一关节轴、第二关节轴、第三关节轴、第四关节轴与第六关节轴均设置在六轴机械臂的中心线上,第五关节轴的中心线与六轴机械臂的中心线相互平行。本实用新型第五关节轴相对中心位置偏置,从而能够增加机械臂的工作空间,使末端执行器能够在更小的
2023-05-25
10
216KB
平面关节四轴机械臂.pdf
本发明公开了一种平面关节四轴机械臂，包括底座，底座上安装有第一电机和滚珠丝杆模组，第一电机与滚珠丝杆模组通过同步带连接，螺母组件上安装有第二电机和大臂，大臂的前端安装有第三电机和前臂，前臂的前端安装有第四电机和末端执行器；第一、第二、第三、第四电机通过EtherCAT线缆与PLC控制器连接。本申请通过采用一体化低压伺服电机作为机械臂关节轴，采用滚珠丝杠模组为第一轴，使用EtherCAT线缆连接各关节，使得机械臂质量轻，惯量小，集成度高，运动速度快，通讯带宽提升，响应性、稳定性增强。
2024-01-09
10
296KB
一种六轴机械臂.pdf
本发明公开一种六轴机械臂，包括箱体、驱动臂座、大手臂、腕部、小手臂组件和前爪；驱动臂座设置在箱体上部；大手臂的底端通过第一连接组件与驱动臂座连接，上端与小手臂组件连接；小手臂组件与前爪通过腕部连接。箱体内部设置有蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件中的蜗轮上连接有蜗轮轴，蜗轮轴上端面设置有异形法兰盘，蜗轮轴从箱体上部伸出并穿过异形法兰盘与驱动臂座底部连接，异形法兰盘与蜗轮轴之间设置有第二连接组件。蜗轮轴与外部法兰盘之间采用新型的密封连接组件，轴套与密封件之间的弹性连接可有效缓解蜗轮轴转动产生的振动对橡胶密封件和紧固
2023-08-28
10
502KB
一种机械臂关节及六自由度机械臂.pdf
本发明公开了一种机械臂关节及六自由度机械臂，第一关节通过一U型构件与第二关节相连接,U型构件包括底端、第一开口端和第二开口端；所述第一关节包括第一减速器、第一电机、第一编码器、第一蜗轮、第一蜗杆、第一蜗轮轴，第一蜗轮轴垂直安装于底座，第一蜗轮与第一蜗轮轴键连接并可绕第一蜗轮轴的轴线旋转，第一蜗杆平行设置在底座的上方并可绕其轴线转动，所述第一蜗杆与第一蜗轮相啮合且第一蜗轮的旋转轴线与第一蜗杆的旋转轴线相互垂直，第一蜗杆的一端依次与第一减速器、第一电机、第一编码器相连接，第一蜗轮轴的顶端与U型构件的底端相连接
2023-09-01
10
527KB
一种六轴机械臂的腕部.pdf
本发明提供一种六轴机械臂的腕部，本腕部包括外壳组件和设置在外部组件内部的传动结构，所述传动结构包括：六轴电机、五轴电机、六轴输入轴组件、五轴减速机组件、六轴减速机组件、连接在所述六轴电机和六轴输入轴组件之间的六轴传动皮带、以及连接在所述五轴电机和五轴减速机组件之间的五轴传动皮带，其中，所述六轴输入轴组件设有第一弧形齿轮，所述六轴减速机组件设有与所述第一弧形齿轮啮合的第二弧形齿轮。本发明通过将六轴机械臂的腕部内的传动组件的各部分设计成独立模组，对各模组进行装配减少尺寸链，装配难度降低，装配精度提高；腕部六轴
2023-06-14
10
1.2MB