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一种具有偏置关节的六轴机械臂.pdf
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羽沫****魔王
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本实用新型提供了一种具有偏置关节的六轴机械臂,包括底座、第一关节轴、第一外壳、第二关节轴、第二外壳、第三关节轴、第三外壳、第四关节轴、第四外壳、第五关节轴、第五外壳、第六关节轴和末端执行器,第一关节轴、第四关节轴与第六关节轴均竖直设置,第二关节轴、第三关节轴与第五关节轴均水平设置,第一关节轴、第二关节轴、第三关节轴、第四关节轴与第六关节轴均设置在六轴机械臂的中心线上,第五关节轴的中心线与六轴机械臂的中心线相互平行。本实用新型第五关节轴相对中心位置偏置,从而能够增加机械臂的工作空间,使末端执行器能够在更小的
2023-05-25
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