内容提供者
一种机械臂关节及六自由度机械臂.pdf
2023-09-01
10金币
527KB
13页
一吃****书竹
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共13页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种机械臂关节及六自由度机械臂.pdf
本发明公开了一种机械臂关节及六自由度机械臂，第一关节通过一U型构件与第二关节相连接,U型构件包括底端、第一开口端和第二开口端；所述第一关节包括第一减速器、第一电机、第一编码器、第一蜗轮、第一蜗杆、第一蜗轮轴，第一蜗轮轴垂直安装于底座，第一蜗轮与第一蜗轮轴键连接并可绕第一蜗轮轴的轴线旋转，第一蜗杆平行设置在底座的上方并可绕其轴线转动，所述第一蜗杆与第一蜗轮相啮合且第一蜗轮的旋转轴线与第一蜗杆的旋转轴线相互垂直，第一蜗杆的一端依次与第一减速器、第一电机、第一编码器相连接，第一蜗轮轴的顶端与U型构件的底端相连接
2023-09-01
10
527KB
一种单自由度平面关节机械臂.pdf
本发明提供了一种单自由度平面关节机械臂，结构包括：（101）机架、（102）大链轮、（103）链条、（104）小链轮、（105）连杆、（106）末端装置、（107）曲柄、（201）电机、（202）减速器、（203）轴1、（204）轴2、（205）链轮固定块。其特征有四点：一是在工作过程中，机械臂能完全展开，工作空间大；在未工作的情况下，机械臂完全收缩后，占用空间较少，方便通过较小的门框；二是与市面上的机械臂相比，减少一个关节驱动，只需一个电机即可，并可加装减速器以提高驱动扭矩，既減轻了重量，又节约了成本，
2023-08-27
10
1.3MB
机械臂关节及串联机械臂.pdf
本发明提供了一种机械臂关节及串联机械臂，包括壳体、设置于壳体内的驱动组件和输出组件，驱动组件包括驱动电机、主动传动件和从动传动件，驱动电机驱动主动传动件转动，从动传动件与主动传动件啮合，且从动传动件的转动方向与主动传动件的转动方向垂直；输出组件包括输入轴、谐波减速器和输出轴，从动传动件驱动输入轴转动，输入轴带动谐波减速器转动，谐波减速器带动输出轴转动。在本技术方案中，从动传动件和主动传动件的转动方向垂直，相比驱动组件的轴线与输出组件的轴线平行，能很大程度上减少机械关节臂的长度尺寸，并输出大扭矩。同时，采用
2023-08-29
10
854KB
一种六自由度机械臂.pdf
本发明公开了一种六自由度机械臂，其由底座部分、大臂中臂部分、手腕部分组成。其中，底座部分和大臂中臂部分通过推力滚子轴承转动连接，大臂中臂部分和手腕部分螺栓连接。大臂中臂与底座的旋转关系为第一自由度，大臂与圆盘的旋转关系为第二自由度，中臂与大臂的旋转关系为第三自由度，手腕与中臂的旋转关系为第四自由度，电机连接件与电机上支架的旋转关系为第五自由度，末端法兰与锥齿轮连接件的旋转关系为第六自由度。大臂中臂为中空碳纤维结构，在保证强度的情况下，极大的的减轻了重量，且关节轴上装有编码器，闭环控制以保证运动精度，本机械
2023-08-30
10
578KB
机械臂、机械臂关节及扭矩检测装置.pdf
本发明涉及一种机械臂、机械臂关节及扭矩检测装置，机械臂由多个机械臂关节组成，机械臂关节包括依次连接且同轴设置的扭矩输入端、扭矩检测装置和扭矩输出端，扭矩检测装置包括主体结构及至少一个变形梁；主体结构上沿垂直于自身轴线方向的两相对侧用于分别与扭矩输入端和扭矩输出端固定连接；主体结构的外边缘设置有至少一个凹口，每一个凹口中设置一个变形梁；变形梁的长度对应于主体结构的周向设置，且变形梁沿自身长度的两相对固定端分别与主体结构固定连接。本发明在不牺牲扭矩测量性能的前提下，保证了扭矩检测装置的刚度，提升了机械臂定位精
2023-08-12
10
750KB