预览加载中，请您耐心等待几秒...

机械臂系统及其应用的关节装置.pdf

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共33页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

本申请提供一种机械臂系统及其应用的关节装置。该关节装置通过第一关节组件和第二关节组件实现了在第一轴线和第二轴线上的双自由度设计,能够保证关节装置动作的灵活度。并且,本申请第一驱动机构在参考平面上的正投影与第二转轴机构在参考平面上的正投影彼此交叠,能够使得第一关节组件和第二关节组件的结构更加紧凑,进而能够使得关节装置的结构紧凑化。