机械臂及其关节模组、编码组件.pdf

本申请主要是涉及机械臂及其关节模组、编码组件,编码组件包括底座、轴承、转轴和光栅盘,底座上设有轴承孔,轴承嵌设在轴承孔内,转轴包括连接部和与连接部连接的外延部,连接部嵌设在轴承的内圈上,外延部沿转轴的轴向压持轴承的内圈,外延部沿转轴的轴向正投影至底座时完全覆盖轴承孔,光栅盘与外延部连接。本申请提供的编码组件中,通过转轴的外延部完全覆盖底座上的轴承孔,以在一定程度上阻碍外界杂物经由轴承孔进入编码组件内,这样有利于增加编码组的防尘性能。