

机械臂及其关节模组、编码组件.pdf
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相关资料
机械臂及其关节模组、编码组件.pdf
本申请主要是涉及机械臂及其关节模组、编码组件,编码组件包括底座、轴承、转轴和光栅盘,底座上设有轴承孔,轴承嵌设在轴承孔内,转轴包括连接部和与连接部连接的外延部,连接部嵌设在轴承的内圈上,外延部沿转轴的轴向压持轴承的内圈,外延部沿转轴的轴向正投影至底座时完全覆盖轴承孔,光栅盘与外延部连接。本申请提供的编码组件中,通过转轴的外延部完全覆盖底座上的轴承孔,以在一定程度上阻碍外界杂物经由轴承孔进入编码组件内,这样有利于增加编码组的防尘性能。
机械臂及其关节模组.pdf
本申请主要是涉及机械臂及其关节模组,关节模组包括驱动组件和编码组件,驱动组件包括输出轴和与输出轴的一端连接的转接件,编码组件包括底座、转轴和编码盘,转轴设置成转动支撑在底座上,编码盘与转轴的一端连接,转轴的另一端在转接件的导向下穿过转接件而部分插入输出轴,转轴设置成与输出轴保持同步转动。本申请提供的关节模组中,编码组件的转轴在与驱动组件的输出轴连接的转接件的导向下部分插入输出轴,以通过转接件在输出轴的径向上对转轴进行径向限位,有利于增加转轴与输出轴之间的同轴度,进而提高编码器的检测精度。
一种机械臂关节模组.pdf
本发明提供一种机械臂关节模组,属于机器人技术领域,包括基座,基座上端旋转连接有电动导向盘,电动导向盘上设置有支柱,支柱的顶部开设有凹槽,凹槽的内部设置有关节轴,关节轴的右侧设置有机械臂,且机械臂与关节轴贯穿连接,凹槽的底部开设有开口,支柱的前端连通设置有输水插管,且输水插管通过贯穿支柱而延伸至开口内,支柱的前下端开设有一排排水孔。本发明通过固定杆、齿轮、压杆和限位滚轮的配合使用,可在液压杆伸缩而使机械臂移动的同时使压杆下移至支柱底部而对支柱施压时,便能对支柱整体施加重力,使得支柱更稳固,即使机械臂在提取重
空间承载型组件化机械臂关节及其组合.pdf
本发明提供一种空间承载型组件化机械臂关节,承载连接机构与固定承载机构固连,固定承载机构通过谐波减速器和十字交叉滚子轴承与旋转承载机构相连接,伺服电机的一端与增量编码器相连,伺服电机的另一端行星减速机构相连,行星减速机构通过锥齿轮与谐波减速器相连,十字交叉滚子轴承通过输出轴与旋转承载机构相连,绝对编码器固连在输出轴上,EtherCAT总线驱动器与伺服电机相连,并对伺服申机进行伺服控制。还公开了组件式空间承载型组件化机械臂关节,包括多个组合连接的空间承载型组件化机械臂关节。本发明适用于MCF装备小入口、长距离
机械臂系统及其应用的关节装置.pdf
本申请提供一种机械臂系统及其应用的关节装置。该关节装置通过第一关节组件和第二关节组件实现了在第一轴线和第二轴线上的双自由度设计,能够保证关节装置动作的灵活度。并且,本申请第一驱动机构在参考平面上的正投影与第二转轴机构在参考平面上的正投影彼此交叠,能够使得第一关节组件和第二关节组件的结构更加紧凑,进而能够使得关节装置的结构紧凑化。