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机械臂及其关节模组.pdf

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本申请主要是涉及机械臂及其关节模组,关节模组包括驱动组件和编码组件,驱动组件包括输出轴和与输出轴的一端连接的转接件,编码组件包括底座、转轴和编码盘,转轴设置成转动支撑在底座上,编码盘与转轴的一端连接,转轴的另一端在转接件的导向下穿过转接件而部分插入输出轴,转轴设置成与输出轴保持同步转动。本申请提供的关节模组中,编码组件的转轴在与驱动组件的输出轴连接的转接件的导向下部分插入输出轴,以通过转接件在输出轴的径向上对转轴进行径向限位,有利于增加转轴与输出轴之间的同轴度,进而提高编码器的检测精度。