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用于机器人的关节、机械臂和机器人.pdf
2023-05-25
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猫巷****觅蓉
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公开了一种用于机器人的关节、机械臂和机器人。用于机器人的关节具有包括伺服电机、减速器和关节控制器的关节模组,所述关节还包括:力传感器,其设置在关节的输出端并测量输出端的受力状态以产生相应的数据信息;故障诊断模块,其与力传感器无线通信连接以从力传感器实时接收数据信息,故障诊断模块基于数据信息和用于驱动伺服电机的实时电学信号确定关节的运行状态。机械臂包括至少一个用于机器人的关节。机器人包括至少一个用于机器人的关节。在所述关节、机械臂和机器人中,可以实现关节的自我故障监测和诊断。
2023-05-25
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2023-10-12
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