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用于移动机器人的机械臂和移动机器人.pdf

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本申请提出一种用于移动机器人的机械臂和移动机器人,所述用于移动机器人的机械臂(20)包括臂主体,所述臂主体包括:大臂组件(1),所述大臂组件(1)用于能够相对于所述移动机器人的主体(10)转动地连接于所述主体(10);以及小臂组件(2),所述小臂组件(2)能够相对于所述大臂组件(1)转动地连接于所述大臂组件(1),通过所述小臂组件(2)和所述大臂组件(1)转动,所述臂主体在展开状态和折叠状态之间切换,在所述臂主体处于折叠状态时,所述小臂组件(2)与所述大臂组件(1)在所述臂主体的厚度方向上至少部分地重合,在所述臂主体的长度方向上至少部分地重合。