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本实用新型提供了一种混动专用变速箱及车辆驱动装置,本实用新型的混动专用变速箱,包括第一输入轴、第二输入轴、第一齿轮组件、第二齿轮组件、第一中间轴、第二中间轴和输出轴,其中,第一输入轴通过第二齿轮组件与第一中间轴传动连接,第二输入轴通过第一齿轮组件与第一中间轴传动连接;第二输入轴通过第一齿轮组件与第二中间轴上的第三齿轮组件传动连接,第一中间轴通过第一齿轮组件和第三齿轮组件选择性地与第二中间轴连接,第一输入轴通过第二齿轮组件与第五齿轮组件选择性地与第二中间轴连接。本实用新型的混动专用变速箱,通过各轴及各齿轮组件的布置,可实现多个不同挡位模式,变速箱长度较短,整体结构紧凑,从而可更好地满足使用需求。