混动车辆控制方法、装置、存储介质及混动车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114954426A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202110833229.3(22)申请日2021.07.22(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人吴建权(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447专利代理师曾尧(51)Int.Cl.B60W20/15(2016.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称混动车辆控制方法、装置、存储介质及混动车辆(57)摘要本公开涉及一种混动车辆控制方法、装置、存储介质及混动车辆，以解决有干预扭矩时混动车辆整车扭矩输出波动较大的问题。包括：从接收到的干预扭矩中确定目标干预扭矩；根据目标干预扭矩计算火路需求扭矩和气路需求扭矩；根据火路需求扭矩与整车需求扭矩之间的差值确定火路干预是否激活，及根据气路需求扭矩与整车需求扭矩之间的差值确定气路干预是否激活；根据火路及气路需求扭矩、火路干预及气路干预激活状态、当前的电机扭矩和车辆的驱动模式确定响应干预扭矩；根据响应干预扭矩确定发动机和/或驱动电机的需求干预扭矩，并以需求干预扭矩为目标扭矩控制发动机和/或驱动电机运行。以在有干预扭矩时减小整车扭矩输出波动。CN114954426ACN114954426A权利要求书1/2页1.一种混动车辆控制方法，其特征在于，包括：从接收到的干预扭矩中确定目标干预扭矩；根据所述目标干预扭矩计算火路需求扭矩以及气路需求扭矩；根据所述火路需求扭矩与整车需求扭矩之间的差值确定火路干预是否激活，以及根据所述气路需求扭矩与整车需求扭矩之间的差值确定气路干预是否激活；根据所述火路需求扭矩、所述气路需求扭矩、所述火路干预的激活状态、所述气路干预的激活状态、驱动电机当前的电机扭矩以及所述混动车辆的驱动模式确定所述混动车辆的响应干预扭矩；根据所述响应干预扭矩确定所述混动车辆的发动机和/或驱动电机的需求干预扭矩，并以所述需求干预扭矩为目标扭矩控制所述发动机和/或驱动电机运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述火路需求扭矩、所述气路需求扭矩、所述火路干预的激活状态、所述气路干预的激活状态，以及所述混动车辆的驱动模式确定所述混动车辆的响应干预扭矩，包括：在所述火路干预为激活状态的情况下，确定所述混动车辆的所述响应干预扭矩为所述火路需求扭矩；在所述气路干预为激活状态且所述混动车辆的驱动模式为混动模式的情况下，确定所述混动车辆的响应干预扭矩为所述气路需求扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述响应干预扭矩确定所述混动车辆的发动机和/或驱动电机的需求干预扭矩，包括：在所述响应干预扭矩为所述火路需求扭矩的情况下，根据所述火路需求扭矩，确定所述驱动电机的需求干预电机扭矩；所述以所述需求干预扭矩为目标扭矩控制所述发动机和/或驱动电机运行，包括：以所述需求干预电机扭矩为目标电机扭矩控制所述驱动电机运行。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述响应干预扭矩为所述火路需求扭矩的情况下，根据所述火路需求扭矩，确定所述驱动电机的需求干预电机扭矩，包括：根据所述混动车辆的动力系统状态，确定所述驱动电机当前的扭矩范围；在确定所述火路需求扭矩超过所述驱动电机当前的扭矩范围的情况下，确定所述火路需求扭矩最接近的扭矩范围的极值为所述驱动电机的所述需求干预电机扭矩；在确定所述火路需求扭矩处于所述驱动电机当前的扭矩范围的情况下，确定所述火路需求扭矩为所述驱动电机的所述需求干预电机扭矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述火路需求扭矩最接近的扭矩范围的极值为所述驱动电机的所述需求干预电机扭矩的情况下，根据所述火路需求扭矩超出所述最接近的扭矩范围的极值的需求扭矩确定需求发动机干预扭矩；所述根据所述响应干预扭矩确定所述混动车辆的发动机和/或驱动电机的需求干预扭矩，包括：在所述混动车辆处于混动模式的情况下，根据所述需求发动机干预扭矩以及所述发动机当前的发动机扭矩，确定所述发动机的火路需求干预扭矩；或者，在所述混动车辆处于纯电模式的情况下，以火路控制模式启动所述混动车辆的发动2CN114954426A权利要求书2/2页机，并确定所述需求发动机干预扭矩为所述发动机的火路需求干预扭矩；所述以所述需求干预扭矩为目标扭矩控制所述发动机和/或驱动电机运行，包括：以所述火路需求干预扭矩为所述发动机的目标火路扭矩控制所述发动机运行、以及以所述需求干预电机扭矩为目标电机扭矩控制所述驱动电机运行。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述响应干预扭矩确定所述混动