一种电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110803031A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201910982374.0(22)申请日2019.10.16(71)申请人武汉客车制造股份有限公司地址430200湖北省武汉市江夏区庙山办事处阳光大道16号(72)发明人彭峰高涛郑丽萍彭斌王强(74)专利代理机构武汉河山金堂专利事务所(普通合伙)42212代理人胡清堂陈懿(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法(57)摘要本发明公开一种电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法，所述方法包括：当手刹信号为0且档位非空挡时，VCU向MCU发送驻坡指令，MCU自行判断是否进入驻坡模式并控制电机实现驻坡功能；当车辆处于驻坡模式时，若VCU发送给MCU的扭矩与MCU实际驻坡扭矩的差值超过预设阈值，解除驻坡模式；VCU根据车速、手刹状态以及加速踏板、制动踏板状态设定蠕行条件和蠕行限速条件；当所有蠕行条件均满足时，进入蠕行模式，VCU计算得到蠕行扭矩并发送给MCU，MCU根据接收到的蠕行扭矩控制电机运行；当所有蠕行限速条件均满足时，进入蠕行限速模式，否则解除蠕行限速模式。本可快速响应驻坡需求，杜绝后溜现象的发生；在车辆下坡时，可以有效的限制住蠕行车速。CN110803031ACN110803031A权利要求书1/1页1.一种电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、驻坡控制整车控制器VCU按预设周期检查当前手刹和档位状态，当手刹信号为0且档位非空挡时，整车控制器VCU向电机控制器MCU发送驻坡指令；MCU接收到驻坡指令后判断车辆驱动方向和车辆前进方向是否一致，若否，MCU进入驻坡模式并控制电机实现驻坡；当车辆处于驻坡模式时，若VCU发送给MCU的扭矩与MCU实际驻坡扭矩的差值超过预设阈值，解除驻坡模式；S2、蠕行控制整车控制器VCU按所述预设周期检测当前车速、手刹状态以及加速踏板、制动踏板状态，根据车速、手刹状态以及加速踏板、制动踏板状态设定蠕行条件；当所有蠕行条件均满足时，进入蠕行模式，VCU计算得到蠕行扭矩并发送给MCU，MCU根据接收到的蠕行扭矩控制电机运行；S3、蠕行限速控制整车控制器VCU按所述预设周期检测当前车速、手刹状态以及加速踏板、制动踏板状态，根据车速、手刹状态以及加速踏板、制动踏板状态设定蠕行限速条件；当所有蠕行限速条件均满足时，进入蠕行限速模式，否则解除蠕行限速模式；进入蠕行限速模式后，VCU给MCU发送蠕行限速扭矩，MCU根据接收到的蠕行限速扭矩控制电机运行。2.根据权利要求1所述电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述VCU发送给MCU的扭矩包括驱动扭矩、蠕行扭矩。3.根据权利要求1所述电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，当手刹信号不为0且档位在空挡时，VCU给MCU发送解除驻坡指令，MCU收到解除驻坡指令后解除驻坡模式并向VCU发送反馈信号。4.根据权利要求1所述电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述蠕行条件包括：车速小于预设的第一速度阈值、手刹信号为0、加速踏板开度为0、制动踏板开度为0；所述步骤S3中，所述蠕行限速条件包括：车速在预设的第一速度阈值与第二速度阈值之间、手刹信号为0、加速踏板开度为0、制动踏板开度为0。5.根据权利要求4所述电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，当车辆满足以下任一条件时，解除蠕行模式：①车速大于等于预设的第一速度阈值、②手刹信号为0、③制动踏板开度不为0、④加速踏板开度不为0且VCU计算得到的驱动扭矩与当前蠕行扭矩的差值超过预设阈值。6.根据权利要求1所述电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，VCU发送给MCU的蠕行扭矩小于等于电机峰值扭矩的1/3；所述步骤S3中，VCU发送给MCU的蠕行限速扭矩小于等于最大制动扭矩。2CN110803031A说明书1/5页一种电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法技术领域[0001]本发明属于电动汽车控制领域，具体涉及一种驻坡、蠕行及蠕行限速的控制方法。背景技术[0002]电动汽车在坡道上即将进入驻坡模式时，以及上坡起步时踩加速踏板后驻坡模式切换成驱动模式的一瞬间，存在溜坡的可能性；另外下坡蠕行时，当坡道比较长时可能会超过蠕行设定的最高车速。现有的技术方案中驻坡、蠕行、蠕行限速中电机控制器和整车控制器分工不太合理而导致效果不太理想。发明内容[0003]本发明提出一种电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法，用于快速响应驻坡需求，