控制电动汽车驻车制动的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106379294A(43)申请公布日2017.02.08(21)申请号201610859155.X(22)申请日2016.09.28(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241006安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号(72)发明人孔令静王春丽林新峰(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人吕耀萍(51)Int.Cl.B60T7/04(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称控制电动汽车驻车制动的方法和系统(57)摘要本发明公开了一种控制电动汽车驻车制动的方法和系统，属于电动汽车控制领域。方法包括：VCU检测电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡；VCU检测到制动踏板被踩下，且换挡机构的当前挡位在停止挡时，VCU通过CAN总线向MCU发送控制指令；MCU接收VCU发送的控制指令，根据控制指令，控制电动汽车的电机输出预设扭矩；VCU通过CAN总线向PCM发送锁止指令；PCM接收VCU发送的锁止指令，根据锁止指令，控制电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴，使得电动汽车的车轮停止转动。本发明通过控制停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴，提高了驻车制动的稳定性与可靠性。CN106379294ACN106379294A权利要求书1/2页1.一种控制电动汽车驻车制动的方法，其特征在于，所述电动汽车包括整车控制器VCU、动力系统控制器PCM、电机控制器MCU和控制器局域网络CAN总线；所述VCU、所述PCM和所述MCU之间通过所述CAN总线进行指令交互，所述方法包括：所述VCU检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡；所述VCU检测到所述制动踏板被踩下，且所述换挡机构的当前挡位在所述停止挡时，所述VCU通过所述CAN总线向所述MCU发送控制指令；所述MCU接收所述VCU发送的所述控制指令，根据所述控制指令，控制所述电动汽车的电机输出预设扭矩；所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送锁止指令；所述PCM接收所述VCU发送的所述锁止指令，根据所述锁止指令，控制所述电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴，使得所述电动汽车的车轮停止转动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VCU检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡之前，还包括：所述VCU检测所述PCM是否存在CAN通讯故障和锁止故障；所述VCU检测到所述PCM存在所述CAN通讯故障或所述锁止故障时，进行故障提醒；所述VCU检测到所述PCM不存在所述CAN通讯故障和所述锁止故障时，执行所述VCU检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送锁止指令之前，还包括：所述VCU获取所述电动汽车的当前车速、所述电机的当前转速和所述电机的当前输出扭矩；如果所述当前车速低于预设车速，且所述当前转速低于预设转速，且所述当前输出扭矩为所述预设扭矩，执行所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送所述锁止指令的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PCM接收所述VCU发送的所述锁止指令，根据所述锁止指令，控制所述电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴之后，还包括：所述PCM检测所述停止挡锁止机构的锁止状态，通过所述CAN总线向所述VCU发送锁止状态信息；所述VCU接收所述PCM发送的所述锁止状态信息；如果所述锁止状态信息指示锁止成功，所述VCU通过仪表显示锁止图标；如果所述锁止状态信息指示锁止失败，所述VCU进行故障提醒。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PCM接收所述VCU发送的锁止指令，根据所述锁止指令，控制所述电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴之后，还包括：所述VCU检测到所述制动踏板被踩下，且所述换挡机构的当前挡位在非停止挡时，所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送解锁指令；所述PCM接收所述VCU发送的所述解锁指令，根据所述解锁指令，控制所述停止挡锁止机构释放所述减速器的输入轴。6.一种控制电动汽车驻车制动的系统，其特征在于，所述系统包括整车控制器VCU、动2CN106379294A权利要求书2/2页力系统控制器PCM和电机控制器MCU；所述VCU，用于检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡；所述VCU，还用于检测到所述制动踏板被踩下，且所述换挡机构的当前挡位在所述停止挡时，所述VCU通过所述CAN总线向所述MCU发送控制指令；所述MCU，用于接收所述VCU发送的所述控制指