内容提供者
无人船沿边清扫路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdf
2023-05-25
10金币
766KB
20页
景福****90
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共20页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
无人船沿边清扫路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种无人船沿边清扫路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域。该方法实时获取无人船周围区域的待处理图像;对待处理图像进行分割以得到水岸分割图像,将水岸分割图像映射至无人船坐标系内以得到包含障碍目标点的无人船环境感知图像并基于该图像建立无人船的局部地图;根据障碍目标点在局部地图上的分布以及沿边清扫距离实时规划无人船在局部地图内的局部沿边清扫路径。本发明的无人船基于无人船环境感知图像中感知的障碍目标点以及无人船沿边清扫距离,实时规划无人船在局部地图内的局部沿边清扫路径,能够适应
2023-05-25
10
766KB
路径规划方法、装置、无人车及存储介质.pdf
本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了路径规划方法、装置、无人车及存储介质。路径规划方法包括：全局规划器根据无人车的出发地和目的地规划路径，以获得初始全局路径；若在环境信息中侦测到需要无人车绕行的障碍物时，则全局规划器动态规划路径以获得子路径，将子路径拼接至初始全局路径以获得更新后的目标全局路径；局部规划器根据目标全局路径和实时获取到的环境信息规划路径，以获得目标局部路径；控制器根据目标局部路径控制无人车绕过障碍物。在本方案中，基于动态规划的思想，只更新车辆前方一小段范围内的全局路径并与后续的全局路径进行拼
2023-07-21
10
1.1MB
无人车路径规划方法及装置、电子设备、存储介质.pdf
本公开提供了一种无人车路径规划方法及装置、电子设备、存储介质，涉及无人配送技术领域，可以应用于无人车路径规划的场景。该无人车路径规划方法包括：获取无人车当前帧路径规划的初始可通行区域；使用垂直于道路中心线的划分线将初始可通行区域划分为多个子区域；根据区域调整规则减小多个子区域中宽度大于设定宽度阈值的子区域的宽度，得到目标可通行区域；在目标可通行区域内规划无人车的行驶路径。本公开实施例的技术方案可以实现无人车可通行区域的自适应调节，使无人车能够在远离道路边界、偏向道路中间的位置行驶，提高了无人车行驶的安全性
2023-07-24
10
768KB
无人驾驶车路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种无人驾驶车路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆周边环境信息并确定障碍物信息；根据障碍物信息确定目标速度范围以及目标旋转加速度范围；根据当前位置信息、目标速度范围以及目标旋转加速度范围生成若干局部路径；根据当前速度以及目标速度范围确定各局部路径对应的能量回收制动等级；根据能量回收制动等级确定各局部路径对应的代价函数值；根据各局部路径对应的代价函数值确定最优局部路径。本发明基于障碍物信息预测速度以及旋转加速度，确定多条局部路径以及能量回收制动等级，基于能量回收等级选择最优规
2023-07-25
10
766KB
路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明属于汽车领域，公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用户发送的路径规划请求，并根据所述路径规划请求确定待选路径；通过预设路段能源消耗模型确定所述待选路径对应的理论能源消耗值；根据所述理论能源消耗值确定所述待选路径对应的实际能源消耗值；根据所述实际能源消耗值和所述待选路径为用户推荐目标路径。由于本发明是通过预设路段能源消耗模型确定待选路径对应的理论能源消耗值；根据理论能源消耗值确定待选路径对应的实际能源消耗值；根据实际能源消耗值和待选路径为用户推荐目标路径。相对于现有的根据行驶
2023-07-22
10
835KB