路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114812592A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210413369.X(22)申请日2022.04.19(71)申请人湖北文理学院地址441053湖北省襄阳市隆中路296号(72)发明人李文新吴一陈岸奇陈偲孙应赵歆悦(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师丁志新(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称路径规划方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明属于汽车领域，公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用户发送的路径规划请求，并根据所述路径规划请求确定待选路径；通过预设路段能源消耗模型确定所述待选路径对应的理论能源消耗值；根据所述理论能源消耗值确定所述待选路径对应的实际能源消耗值；根据所述实际能源消耗值和所述待选路径为用户推荐目标路径。由于本发明是通过预设路段能源消耗模型确定待选路径对应的理论能源消耗值；根据理论能源消耗值确定待选路径对应的实际能源消耗值；根据实际能源消耗值和待选路径为用户推荐目标路径。相对于现有的根据行驶里程或行驶时间为用户推荐行驶路径的方式，本发明上述方式能够为用户提供节能、便捷的驾驶路径。CN114812592ACN114812592A权利要求书1/2页1.一种路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括以下步骤：获取用户发送的路径规划请求，并根据所述路径规划请求确定待选路径；通过预设路段能源消耗模型确定所述待选路径对应的理论能源消耗值；根据所述理论能源消耗值确定所述待选路径对应的实际能源消耗值；根据所述实际能源消耗值和所述待选路径为用户推荐目标路径。2.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述通过预设路段能源消耗模型确定所述待选路径对应的理论能源消耗值的步骤，包括：确定所述待选路径对应的路段的路段信息；根据所述路段信息，通过预设路段能源消耗模型确定所述路段对应的路段理论能源消耗值；根据所述路段理论能源消耗值确定所述待选路径对应的理论能源消耗值。3.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述理论能源消耗值确定所述待选路径对应的实际能源消耗值的步骤，包括：根据所述理论能源消耗值通过以下能源消耗值计算公式确定所述待选路径对应的实际能源消耗值：其中，Qs用于表征第s条待选路径的实际能源消耗值，qs用于表征第s条待选路径的理论能源消耗值。4.如权利要求3所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述理论能源消耗值确定所述待选路径对应的实际能源消耗值的步骤之前，还包括：获取能源消耗样本数据，所述能源消耗样本数据包括同一路段的第一能源消耗值和第二能源消耗值；对所述第一能源消耗值和所述第二能源消耗值采用最小二乘法的多元线性回归，获得拟合结果；根据所述拟合结果确定能源消耗值计算公式。5.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述通过预设路段能源消耗模型确定所述待选路径对应的理论能源消耗值的步骤，包括：获取理论路段能耗公式；根据所述理论路段能耗公式，通过预设路段能源消耗模型确定所述待选路径对应的理论能源消耗值。6.如权利要求1‑5任一项所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述实际能源消耗值和所述待选路径为用户推荐目标路径的步骤之后，还包括：获取所述目标路径对应的驾驶参数，所述驾驶参数包括当前驾驶速度、驾驶方向和当前驾驶速度对应的持续驾驶时长；根据所述驾驶参数和所述用户当前的驾驶位置为所述用户进行智能导航播报。7.如权利要求1‑5所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述实际能源消耗值和所述待选路径为用户推荐目标路径的步骤，包括：根据所述实际能源消耗值对所述待选路径进行节能推荐排序，并展示排序结果；2CN114812592A权利要求书2/2页获取用户基于所述排序结果选取的目标路径。8.一种路径规划装置，其特征在于，所述路径规划装置包括：待选路径确定模块，用于获取用户发送的路径规划请求，并根据所述路径规划请求确定待选路径；理论能源消耗值确定模块，用于通过预设路段能源消耗模型确定所述待选路径对应的理论能源消耗值；实际能源消耗值确定模块，用于根据所述理论能源消耗值确定所述待选路径对应的实际能源消耗值；推荐模块，用于根据所述实际能源消耗值和所述待选路径为用户推荐目标路径。9.一种路径规划设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的路径规划程序，所述路径规划程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的路径规划方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有路径规划程序，所述路径规划程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述