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本发明公开一种水下航行体舱段装配车,包括机架(1),还包括竖直高度调节机构(2)和舱段旋转机构(3),机架(1)底部设有移动装置(4),机架(1)包括左支架(11)和右支架(12),左支架(11)和右支架(12)通过连接轴(13)横向活动调节连接,机架(1)内部两侧可拆卸安装有竖直高度调节机构(2),竖直高度调节机构(2)顶部通过安装板(5)可拆卸安装有数个舱段旋转机构(3)。本发明提供一种操作方便、可靠性高的水下航行体舱段装配车实现省时省力,快捷地实现装配车的前行、横移运动功能,提高工作效率;同时本发明适应性强,可灵活调节机架的纵向装配距离,以适应不同长度尺寸舱段的对接装配需求。