一种水下航行体舱段装配车.pdf
东耀****哥哥
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相关资料
一种水下航行体舱段装配车.pdf
本发明公开一种水下航行体舱段装配车,包括机架(1),还包括竖直高度调节机构(2)和舱段旋转机构(3),机架(1)底部设有移动装置(4),机架(1)包括左支架(11)和右支架(12),左支架(11)和右支架(12)通过连接轴(13)横向活动调节连接,机架(1)内部两侧可拆卸安装有竖直高度调节机构(2),竖直高度调节机构(2)顶部通过安装板(5)可拆卸安装有数个舱段旋转机构(3)。本发明提供一种操作方便、可靠性高的水下航行体舱段装配车实现省时省力,快捷地实现装配车的前行、横移运动功能,提高工作效率;同时本发明
一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台.pdf
一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台,属于水下机器人领域,包括一级平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、直线导轨b,其中调姿机构a和调姿机构b安装在直线导轨a的滑块a上;舱体装配与对接平台固定放置于实验台,其中平台可根据自主水下航行器(AUV)的实际长度在预留接口进行对接加长;调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、前后锁紧工装、左右锁紧工装及直径调整工装;前后移动机构包括直线导轨a、滑块a、二级平台,舱体装配与对接时采用手动微调。
一种壳体共形的水下航行器电池舱段.pdf
本发明提供一种壳体共形的水下航行器电池舱段,包括壳体,所述壳体前端设有前端盖,所述壳体后端设有后端盖,所述壳体内壁一体设置有电池腔,所述电池腔与所述壳体之间设置有导热筋板,所述电池腔内设置有电池模组。本发明的有益效果是提高了水下航行器电池舱段的散热性能,结构简单,提高了电池舱段的力学性能和航行器运行的平稳性。
一种水下航行器电源舱外控制开关.pdf
本发明提供了一种水下航行器电源舱外控制开关,属于水下航行器装置技术领域,包括旋转器、固定台、旋转板、微动开关和滑动杆,所述的旋转器通过连通轴与固定台、旋转板相连接,固定台的侧面上设有微动开关,微动开关的开关弹片与滑动杆相连,滑动杆上的滚轮与旋转板相接触。本发明的有益效果为:结构简单,设计巧妙,使用方便,利用凸轮机构和微动开关的组合形式,可以实现舱外启动的模式,无需经过繁琐拆装工序即可对电源开关进行控制,并且无需添加额外的电气元件,成本低廉,可靠性高,便于推广使用。
一种水下航行设备排载块的装配支架.pdf
本实用新型公开一种水下航行设备排载块的装配支架,该装配支架包括折叠脚架衔接块(1),折叠脚架衔接块(1)上螺纹连接有升降组件(2),升降组件(2)上方设有排载块支撑座(3);折叠脚架衔接块(1)外侧通过衔接件(4)连接有数个可折叠脚架(5),可折叠脚架(5)底部活动安装有折叠脚架底座(6)。本实用新型设计巧妙、操作简单的水下航行设备排载块装配支架,能够实现改善航行设备排载块的装配效率和提高装配作业过程的安全可靠性;同时,该装配支架还可根据水下航行设备排载块的具体高度进行高度调节完成工作。