一种水下航行器电源舱外控制开关.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106005348A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610487129.9(22)申请日2016.06.28(71)申请人河北工业大学地址300131天津市红桥区丁字沽一号路8号(72)发明人武建国张桐瑞林兴华王昌强成玉强刘海涛(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491代理人姜彦(51)Int.Cl.B63J3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种水下航行器电源舱外控制开关(57)摘要本发明提供了一种水下航行器电源舱外控制开关，属于水下航行器装置技术领域，包括旋转器、固定台、旋转板、微动开关和滑动杆，所述的旋转器通过连通轴与固定台、旋转板相连接，固定台的侧面上设有微动开关，微动开关的开关弹片与滑动杆相连，滑动杆上的滚轮与旋转板相接触。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，使用方便，利用凸轮机构和微动开关的组合形式，可以实现舱外启动的模式，无需经过繁琐拆装工序即可对电源开关进行控制，并且无需添加额外的电气元件，成本低廉，可靠性高，便于推广使用。CN106005348ACN106005348A权利要求书1/1页1.一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，包括旋转器(1)、固定台(2)、旋转板(3)、微动开关(4)和滑动杆(5)，所述的旋转器(1)通过连通轴(7)与固定台(2)、旋转板(3)相连接，固定台(2)的侧面上设有微动开关(4)，微动开关(4)的开关弹片与滑动杆(5)相连，滑动杆(5)上的滚轮(16)与旋转板(3)相接触。2.根据权利要求1所述的一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，所述的旋转器(1)的外端面为圆柱面的曲面结构，中心位置设有钥匙孔(6)，钥匙孔(6)的结构可以为三角形、四边形，或其他非圆形孔。3.根据权利要求1所述的一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，所述的连通轴(7)分为中部段和尾部段两部分，分别与固定台(2)、旋转板(3)上的通孔一(11)、通孔二(13)相匹配，其中中部段设有不少于两道密封槽(8)。4.根据权利要求1所述的一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，所述的固定台(2)的上端面设有与旋转器(1)端面相匹配的沉槽(10)，沉槽(10)中心处设有与旋转器(1)的连通轴(7)中部相匹配的通孔一(11)。5.根据权利要求1所述的一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，所述的固定台(2)的下表面为半圆形凸台(9)，凸台(9)的开口方向为设置微动开关(4)的一侧。6.根据权利要求1所述的一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，所述的旋转板(3)为钟摆式结构，靠近通孔二(13)一端的侧面上设有螺纹孔(14)，上表面一侧的中间位置设有与凸台(9)相匹配的限位块(12)。7.根据权利要求1所述的一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，所述的旋转板(3)的外圆周上设有一个V型结构限位槽(15)，限位槽(15)的两侧壁面上设有防滑纹。8.根据权利要求1所述的一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，所述的滑动杆(5)由滚轮(16)和弹性片(17)组成，其中滚轮(16)的表面设有硅胶层，直径不大于限位槽(15)的深度。2CN106005348A说明书1/3页一种水下航行器电源舱外控制开关技术领域[0001]本发明涉及水下航行器装置技术领域，尤其涉及一种水下航行器电源舱外控制开关。背景技术[0002]随着经济的不断发展，人类对海洋资源的探索越来越多，其中所使用的工具主要为水下航行器，如自主水下机器人(AUV)、水下滑翔器等等。自主水下机器人是一种利用自带电池进行供电航行的航行器，对于电源控制开关的设计，现有技术中，通常开盖式开关，即需要打开开关外盖，然后进行电源连通，随后再封闭电源盖，操作繁琐，并且反复拆装容易造成密封性变差，容易出现漏水、漏电等故障，此外经过水压挤压后，密封盖的开启难度加大。发明内容[0003]本发明提供了一种水下航行器电源舱外控制开关，结构简单，设计巧妙，使用方便，利用凸轮机构和微动开关的组合形式，可以实现舱外启动的模式，无需经过繁琐拆装工序即可对电源开关进行控制，并且无需添加额外的电气元件，成本低廉，可靠性高，便于推广使用。[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种水下航行器电源舱外控制开关，其特征在于，包括旋转器、固定台、旋转板、微动开关和滑动杆，所述的旋转器通过连通轴与固定台、旋转板相连接，固定台的侧面上设有微动开关，微动开关的开关弹片与滑动杆相连，滑动杆上的滚轮与旋转板相接触。[0005]作为本方案的优选实施例，所述的旋转器的外端面为圆柱面的曲面结构，中心位置设有钥匙孔，钥匙孔的结