一种水下航行设备排载块的装配支架.pdf
秋花****姐姐
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一种水下航行设备排载块的装配支架.pdf
本实用新型公开一种水下航行设备排载块的装配支架,该装配支架包括折叠脚架衔接块(1),折叠脚架衔接块(1)上螺纹连接有升降组件(2),升降组件(2)上方设有排载块支撑座(3);折叠脚架衔接块(1)外侧通过衔接件(4)连接有数个可折叠脚架(5),可折叠脚架(5)底部活动安装有折叠脚架底座(6)。本实用新型设计巧妙、操作简单的水下航行设备排载块装配支架,能够实现改善航行设备排载块的装配效率和提高装配作业过程的安全可靠性;同时,该装配支架还可根据水下航行设备排载块的具体高度进行高度调节完成工作。
一种水下航行体舱段装配车.pdf
本发明公开一种水下航行体舱段装配车,包括机架(1),还包括竖直高度调节机构(2)和舱段旋转机构(3),机架(1)底部设有移动装置(4),机架(1)包括左支架(11)和右支架(12),左支架(11)和右支架(12)通过连接轴(13)横向活动调节连接,机架(1)内部两侧可拆卸安装有竖直高度调节机构(2),竖直高度调节机构(2)顶部通过安装板(5)可拆卸安装有数个舱段旋转机构(3)。本发明提供一种操作方便、可靠性高的水下航行体舱段装配车实现省时省力,快捷地实现装配车的前行、横移运动功能,提高工作效率;同时本发明
一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台.pdf
一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台,属于水下机器人领域,包括一级平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、直线导轨b,其中调姿机构a和调姿机构b安装在直线导轨a的滑块a上;舱体装配与对接平台固定放置于实验台,其中平台可根据自主水下航行器(AUV)的实际长度在预留接口进行对接加长;调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、前后锁紧工装、左右锁紧工装及直径调整工装;前后移动机构包括直线导轨a、滑块a、二级平台,舱体装配与对接时采用手动微调。
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一种水下航行器.pdf
本发明公开了一种水下航行器,包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件,壳体内安装有陀螺组件,陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群,控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺,每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机,单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转,陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩,这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求,并且能