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用于多分区吸盘的物体抓取方法、装置、设备和介质.pdf

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本发明提供了一种用于多分区吸盘的物体抓取方法,该方法包括:确定N个第一物体的抓取面,其中,在N大于1的情况下,所述N个第一物体之间位置相邻;获取所述抓取面的第一尺寸信息,以及所述N个第一物体的空间占据信息,其中,所述空间占据信息包括所述N个第一物体之外的第二物体的信息;基于所述第一尺寸信息和所述空间占据信息确定抓取策略,其中,所述抓取策略包括待开启的S个分区,以及所述S个分区与所述抓取面的相对位置;根据所述相对位置,开启所述S个分区来对所述N个第一物体进行抓取。本发明还提供了一种用于多分区吸盘的物体抓取装置、电子设备和存储介质。