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物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
2023-07-21
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依波****bc
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本申请涉及一种物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取目标物体的点云数据，并获取所述点云数据中的精特征点云数据，所述精特征点云数据为所述目标物体中最平整平面对应的点云数据；根据所述精特征点云数据得到所述目标物体的平整姿态；根据所述平整姿态执行抓取操作。通过获取目标物体的最平整平面对应的精特征点云数据，并基于精特征点云数据得到平整姿态，使得即便在目标物体无标准模型图纸的情况下，也能够基于平整姿态对目标物体进行抓取操作。
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