物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
依波****bc
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物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
本申请涉及一种物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括步骤:获取目标物体的点云数据,并获取所述点云数据中的精特征点云数据,所述精特征点云数据为所述目标物体中最平整平面对应的点云数据;根据所述精特征点云数据得到所述目标物体的平整姿态;根据所述平整姿态执行抓取操作。通过获取目标物体的最平整平面对应的精特征点云数据,并基于精特征点云数据得到平整姿态,使得即便在目标物体无标准模型图纸的情况下,也能够基于平整姿态对目标物体进行抓取操作。
数据存储方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
本申请公开了一种数据存储方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中,方法包括预先在分布式存储系统的磁盘中构建数据区和外溯源区,数据区域与外溯源区域具有对应关系。同时在内存中构建与外溯源区相对应的内溯源区。当检测到数据区写入目标数据,将目标数据对应的溯源信息写入至内溯源区;将内溯源区的数据下刷至外溯源区,以通过外溯源区存储数据区的溯源信息,从而可精准、高效地修复数据,及时确认数据丢失原因。
数据抓取方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本公开涉及一种数据抓取方法、装置、存储介质及电子设备,以使用户可以根据需求配置数据抓取任务,无需针对不同网站进行定制开发,就能够抓取所需的数据,耗时短、灵活性高。所述方法包括:获取用户配置的目标数据抓取任务,并从所述目标数据抓取任务中获取目标抓取地址以及所述目标抓取地址对应的目标解析模板;访问所述目标抓取地址对应的目标网页,并获取所述目标网页的页面信息;根据所述目标解析模板解析所述目标网页的页面信息,得到目标数据,并存储所述目标数据。
物料抓取方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本发明提供一种物料抓取方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:确定目标工位的物料深度图,并基于物料深度图,确定各物料的区域图;基于各物料的边界尺寸信息,在预设模板库中进行模板匹配,确定各物料的匹配模板;基于各物料的高度信息,确定各物料的抓取顺序,以及基于各物料的匹配模板,确定各物料的抓取位姿;基于各物料的抓取顺序以及各物料的抓取位姿,对各物料进行抓取。本发明不仅能够自动且准确从预设模板库中获取匹配模板,进而能够准确确定物料的抓取位姿,抓取精度和效率较高。而且可以对多个物料进行抓取,相较于传统方法中仅
物体抓取方法、装置、机器人及存储介质.pdf
本发明公开了一种物体抓取方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括:获取当前抓取场景下待抓取物体对应的点云数据;其中,当前抓取场景下包括至少一个待抓取物体;点云数据包括所述待抓取物体的局部点云数据和基于所述待抓取物体构建的虚拟模型的模型点云数据;根据局部点云数据和所述模型点云数据,确定待抓取物体对应的可操作面和位姿数据;确定可操作面相对于执行器的投影,并将投影作为待抓取物体的可操作面投影数据;根据可操作面投影数据,从至少一个待抓取物体中确定目标物体;根据目标物体对应的位姿数据,对所述目标物体进行抓取。本申请