车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107878326A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201610875829.5(22)申请日2016.09.30(71)申请人法乐第（北京）网络科技有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人田孝东(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人许志勇(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60W50/14(2012.01)G05D1/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法(57)摘要本申请公开了一种车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法。该装置包括：图像采集模块，用于获取交通标志对应的交通标志图像；指令确定模块，用于确定所述交通标志图像对应的操作指令；状态感应模块，用于检测车辆是否执行所述操作指令；控制模块，用于在所述车辆未执行所述操作指令时，控制所述车辆执行所述操作指令。通过识别交通标志来辅助驾驶员驾驶，在驾驶员无法及时执行与交通标志图像对应的操作指令时，可以将车辆驾驶模式从人工驾驶模式切换至自动驾驶模式，并自动执行与交通标志图像对应的操作指令，从而避免因驾驶员无法及时操作而引起的行车违章或行车安全。CN107878326ACN107878326A权利要求书1/2页1.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，其包括：图像采集模块，用于获取交通标志对应的交通标志图像；指令确定模块，用于确定所述交通标志图像对应的操作指令；状态感应模块，用于检测车辆是否执行所述操作指令；控制模块，用于在所述车辆未执行所述操作指令时，控制所述车辆执行所述操作指令。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：信息提示模块，用于输出所述操作指令所对应的提示信息。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述信息提示模块包括：用于输出图像信息的显示模块和/或用于输出音频信息的语音播放模块。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块包括CCD照相机、CMOS照相机或红外线照相机。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：存储模块，用于保存交通标志图像。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述指令确定模块包括：接收单元，用于接收所述交通标志图像；匹配单元，用于将接收到的交通标志图像与预先保存的交通标志图像进行逐一匹配；获取单元，用于获取匹配成功的交通标志图像对应的操作指令。7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述状态感应模块具体用于检测车辆内的执行装置是否执行所述操作指令。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行装置包括：油门踏板、刹车踏板、方向盘或喇叭按钮。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述状态感应模块包括安装于所述执行装置上的压力传感器、位移传感器或转向角传感器。10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体包括：驾驶模式切换单元，在所述车辆未执行所述操作指令时，用于将车辆驾驶模式从人工驾驶模式切换至自动驾驶模式；控制单元，用于控制所述车辆内的执行装置执行操作指令。11.一种车辆驾驶辅助控制方法，其特征在于，其包括：获取交通标志对应的交通标志图像；确定所述交通标志图像对应的操作指令；检测车辆是否执行所述操作指令；在所述车辆未执行所述操作指令时，控制所述车辆执行所述操作指令。12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在确定所述交通标志图像对应的操作指令后，输出所述操作指令所对应的提示信息。13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述提示信息包括图像信息和/或音频信息。14.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述确定交通标志图像对应的操作指令，具体包括：接收所述交通标志图像；2CN107878326A权利要求书2/2页将接收到的交通标志图像与预先保存的交通标志图像进行逐一匹配；获取匹配成功的交通标志图像对应的操作指令。15.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述检测车辆是否执行所述操作指令，具体包括：检测车辆内的执行装置是否执行所述操作指令。16.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在所述车辆未执行所述操作指令时，控制所述车辆执行所述操作指令，具体包括：在所述车辆未执行所述操作指令时，将车辆驾驶模式从人工驾驶模式切换至自动驾驶模式，并控制所述车辆执行所述操作指令。3CN107878326A说明书1/8页车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法技术领域[0001]本申请涉及一种车辆的辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法。背景技术[0002]随着我国经济的发展和人