车辆的防碰撞控制方法、装置、设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112918471A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110303379.3(22)申请日2021.03.22(71)申请人昆山宝创新能源科技有限公司地址215333江苏省苏州市昆山开发区蓬溪中路1号(72)发明人肖资谢鹏吴华忠胡中良李雷刘璋勇(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659代理人范坤坤(51)Int.Cl.B60W30/09(2012.01)B60W30/16(2020.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称车辆的防碰撞控制方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本申请涉及一种车辆的防碰撞控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于目标车辆的当前位置信息，从与所述目标车辆同行驶方向的多个相邻车辆中选取参照车辆，其中，所述参照车辆的视野范围能够覆盖所述目标车辆的盲区；监测所述参照车辆的行驶状态信息；根据所述参照车辆的行驶状态信息，控制所述目标车辆的行驶速度。该方案能够有效降低目标车辆与行人或其他车辆发生碰撞的风险，提高了目标车辆的行车安全。CN112918471ACN112918471A权利要求书1/2页1.一种车辆的防碰撞控制方法，其特征在于，包括：基于目标车辆的当前位置信息，从与所述目标车辆同行驶方向的多个相邻车辆中选取参照车辆，其中，所述参照车辆的视野范围能够覆盖所述目标车辆的盲区；监测所述参照车辆的行驶状态信息；根据所述参照车辆的行驶状态信息，控制所述目标车辆的行驶速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于目标车辆的当前位置信息，从与所述目标车辆同行驶方向的多个相邻车辆中选取参照车辆之后，所述方法还包括：判断所述目标车辆与所述参照车辆之间的距离是否大于等于预设距离；若否，控制所述目标车辆的行驶速度，以使所述目标车辆与所述参照车辆之间的距离大于等于所述预设距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：监测历史违规对象；当监测到所述历史违规对象进入所述目标车辆所处的目标区域内时，根据所述历史违规对象的历史违规信息，对所述目标车辆以及所述历史违规对象进行提醒。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述监测历史违规对象之前，所述方法还包括：获取各道路产生的历史图像数据；对所述历史图像数据中的违规行为进行识别，获得违规行为对应的各历史违规对象、各历史违规对象的违规次数以及所引发的交通事故的信息；基于各历史违规对象的违规次数以及所引发的交通事故的信息，确定各历史违规对象的危险等级。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参照车辆的行驶状态信息，控制所述目标车辆的行驶速度，包括：根据所述参照车辆的行驶状态信息和所述历史违规对象的历史违规信息，控制所述目标车辆的行驶速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：监测所述目标车辆是否处于预设环境集合中；对应地，当所述目标车辆处于所述预设环境集合中时，所述根据所述参照车辆的行驶状态信息和所述历史违规对象的历史违规信息，控制所述目标车辆的行驶速度，包括：根据所述参照车辆的行驶状态信息，确定所述目标车辆的参照行驶速度；根据所述历史违规对象的历史违规信息以及所述目标车辆当前所处环境的环境类型，确定所述目标车辆的最高行驶速度；将所述参照行驶速度和所述最高行驶速度中最小的一个行驶速度，确定为所述目标车辆的目标行驶速度，并控制所述目标车辆按照所述目标行驶速度进行行驶。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括行驶意图信息，所述方法还包括：获取所述参照车辆的视野信息；对应地，所述根据所述参照车辆的行驶状态信息，控制所述目标车辆的行驶速度，包括：2CN112918471A权利要求书2/2页当所述行驶意图信息为刹车意图信息时，控制所述目标车辆减速，并基于所述参照车辆的视野信息，控制所述目标车辆的行驶速度。8.一种车辆的防碰撞控制装置，其特征在于，包括：选取模块，用于基于目标车辆的当前位置信息，从与所述目标车辆同行驶方向的多个相邻车辆中选取参照车辆，其中，所述参照车辆的视野范围能够覆盖所述目标车辆的盲区；监测模块，用于监测所述参照车辆的行驶状态信息；控制模块，用于根据所述参照车辆的行驶状态信息，控制所述目标车辆的行驶速度。9.一种车辆的防碰撞控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。3CN112918471A说明书1/10页车辆的