一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106276235A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610819920.5(22)申请日2016.09.13(71)申请人河南理工大学地址454000河南省焦作市世纪路2001号河南理工大学(72)发明人陈会涛闫亮郑国庆高友马晓萌宋文科田祖源孙季秋赵杨柳徐鹏石源鹏李华杰(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置(57)摘要本发明公开了一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置，包括左卡爪、推送机构基座、卡爪安装座、右卡爪、左开合半齿轮、右开合半齿轮和驱动半齿轮，所述推送机构基座上安装有链推送机构、延时轴机构、电动缸推送机构和控制盒，所述卡爪安装座和推送机构基座通过内六角螺栓固定连接，所述卡爪安装座两侧分别与左卡爪轴与右卡爪轴铰接。该带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置，使用链传动作为第一级的推送装置，可实现长距离的推送，即初步将棒料送入目标机器内，并且链在链轮处曲率的改变，可使推钩自动收入器械内，不影响物料的抓持，实现结构上的紧凑布置，可将物料向目标机器更深处推送，实现不同直径棒料的抓取输送任务。CN106276235ACN106276235A权利要求书1/1页1.一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置，包括左卡爪（2）、推送机构基座（8）、卡爪安装座（11）、右卡爪（17）、左开合半齿轮（20）、右开合半齿轮（21）和驱动半齿轮（27），其特征在于：所述推送机构基座（8）上安装有链推送机构（5）、延时轴机构（9）、电动缸推送机构（6）和控制盒（14），所述卡爪安装座（11）和推送机构基座（8）通过内六角螺栓（22）固定连接，所述卡爪安装座（11）两侧分别与左卡爪轴（38）与右卡爪轴（37）铰接；所述链推送机构（5）包括主动链轮轴（1）、推送步进电机（16）、主动链轮（28）、推送链（29）、从动链轮轴（33）和从动链轮（32），所述主动链轮轴（1）的一侧插在推送机构基座（8）相应的孔上，所述主动链轮轴（1）与主动链轮（28）通过键连接，所述主动链轮轴（1）连接推送步进电机（16）一端的轴上安装深沟球轴承，所述主动链轮轴（1）与推送步进电机（16）的输出轴通过键连接，所述从动链轮轴（33）的一侧插在推送机构基座（8）相应的孔上，所述从动链轮轴（33）与从动链轮（32）通过键连接，所述推送链（29）搭在主动链轮（28）与从动链轮（32）上，所述推送链（29）的链节上铰接有推钩（31），所述推钩（31）与推钩连杆（30）铰接，所述推钩连杆（30）的另一端与推送链（29）的链节铰接，所述深沟球轴承安装在轴承座（3）上，所述轴承座（3）与推送机构基座（8）通过螺钉固定连接，所述轴承座（3）与透盖（4）通过螺钉固定连接，所述透盖（4）与深沟球轴承的内圈连接，所述推送步进电机（16）安装在推送步进电机安装座（18）上，所述推送步进电机安装座（18）与推送机构基座（8）通过螺钉固定连接；所述延时轴结构（9）包括延时轴主动轴（34）、延时轴从动轴（35）和传动盘（36），所述延时轴主动轴（34）与从动链轮轴（33）通过键连接，所述延时轴主动轴（34）安装在轴座（12）上，所述轴座（12）通过螺钉与推送机构基座（8）固定连接，所述延时轴主动轴（34）与传动盘（36）通过移动副连接，所述延时轴从动轴（35）与传动盘（36）通过螺纹副相连，所述延时轴从动轴（35）的突出锥面嵌入延时轴主动轴（34）的凹下锥面，所述延时轴从动轴（35）的另一轴端插在推送机构基座（8）相应的孔上；所述电动缸推送机构（6）包括电动缸前升降架（7）、电动缸（26）、电动缸后升降架（15），所述电动缸前升降架（7）的一侧与延时轴主动轴（34）铰接，所述电动缸前升降架（7）的另一侧与延时轴从动轴（35）通过键连接，所述电动缸前升降架（7）的卡套轴（13）与电动缸（26）固定连接，所述电动缸后升降架（15）的两侧分别铰接在推送机构基座（8）上，所述电动缸后升降架（15）与电动缸（26）铰接；所述左开合半齿轮（20）与左卡爪（2）通过键连接，所述左开合半齿轮（20）通过锁紧螺母（19）锁紧固定在左卡爪（2）上，所述右开合半齿轮（21）与右卡爪（17）通过键连接，所述右开合半齿轮（21）通过锁紧螺母（19）锁紧固定在右卡爪（17）上，所述驱动半齿轮（27）与左卡爪（2）通过键连接，所述驱动半齿轮（27）通过锁紧螺母（19）锁紧固定在左卡爪（2）上，所述驱动半齿轮（27）与驱动齿轮（25）啮合，所