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一种清除布料杂质夹爪夹取和吸尘机构.pdf
2023-05-24
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本实用新型公开了一种清除布料杂质夹爪夹取和吸尘机构,包括:机械臂安装座、圆柱凸轮和开合凸轮从动杆,所述机械臂安装座的前端固定安装有电机支架,所述电机支架的上端固定安装有电机模块,所述电机模块的输出端固定安装有主同步带轮,所述圆柱凸轮装配在第一凸轮支架和第二凸轮支架之间,所述圆柱凸轮靠近电机模块一端的轴上装有从同步带轮,所述从同步带轮的上侧设置有主同步带轮。该清除布料杂质夹爪夹取和吸尘机构,用于布料清除杂质,配合定位机构,如机械手和滑轨平台等,在布料表面进行检测和清除杂质等作业,可降低人工检测和清除杂质作业
2023-05-24
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夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置.pdf
本发明公开了一种夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置，所述夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪和第二夹爪在同一导向轴上进行平移；所述夹爪机构包括可移动地设置在同一导向轴上的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪；所述线束夹爪移载装置，包括夹爪驱动机构、夹爪机构以及翻转组件；本方案设计的线束夹爪设备主要是在线束进行铆压、套管以及热缩时，对线束进行夹取、两根线束对接、对接处套管以及线束整体运输的工作，夹爪进行效率高、精度高。
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夹取机构.pdf
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2023-06-03
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