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夹爪及带有该夹爪的夹取装置、移动机器人.pdf
2023-04-20
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夹爪及带有该夹爪的夹取装置、移动机器人.pdf
本发明涉及自动化设备技术领域,具体公开了一种夹爪及带有该夹爪的夹取装置、移动机器人。其中夹爪包括:夹臂,所述夹臂用于与所述夹取装置中的驱动机构相连接;夹爪指头,所述夹爪指头可浮动地连接于所述夹臂,所述夹爪指头具有夹取面,通过所述驱动机构驱动所述夹臂运动,以带动所述夹爪指头夹取或释放待夹取物。本发明中通过将夹爪指头可浮动地连接于夹臂,当夹爪指头夹取面与托盘有轻微的不平行时,夹爪指头可调整夹取方向成功夹取托盘,使托盘在夹取和转运过程中不会掉落。
2023-04-20
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本申请涉及一种夹爪装置，包括：夹爪机构，夹爪机构包括夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸被配置为驱动夹爪夹紧或打开；控制组件，用以向夹爪气缸提供气体及获取夹爪气缸内的气压值，当气压值高于预设范围的最大值时，控制组件停止给气或者控制夹爪气缸排气；当气压值低于预设范围的最小值时，控制组件停止向夹爪气缸供气。能够实时监测并对夹爪的夹取力进行判断，以控制夹爪气缸的供气及断气。
2023-06-07
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本发明公开一种夹爪装置，其特征在于，具有夹爪机构，所述夹爪机构包括安装座、固定座、夹套、下驱动汽缸、上驱动汽缸、左夹爪、右夹爪、电机、主动齿轮和从动齿轮；所述从动齿轮的旋转能够带动所述固定座在安装座做水平旋转；所述夹套设于固定座内部，夹套与固定座内壁间设有下驱动汽缸和上驱动汽缸，所述夹套能够在下驱动汽缸驱动下垂直向下移动进而使左夹爪和右夹爪能够分别在弹簧作用下向工件的方向移动最终将工件夹住等，本发明具有可快速准确的对摄像头等工件进行自动夹取，且取料过程中能及时对其位置进行识别和调整，同时具有保护结构，防止
2023-09-02
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本发明为一种夹爪装置，包括安装板、设置于安装板下端的且其上开设有转动槽的平面槽轮、连接于平面槽轮其下端的其上开设有升降滑槽的空间凸轮、均匀设置于安装板上的且与平面槽轮配合使用的若干夹爪组件、以及设置于安装板上方的且通过升降连接板与设置于升降滑槽内的第一凸轮随动器的升降板；升降板上设置有与夹爪组件相对应的第一滑动槽且若干夹爪组件均分为两组且其中之一与升降板固定连接。本发明的一种夹爪装置，其能自动对“O型圈”进行装配，装配效率高，减少对人力资源的占用，进而降低企业的生产成本且利于企业自动化生产的实施。
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本发明为一种夹爪装置，包括固定板、设置于固定板一端其下端面的夹爪气缸模块、以及设置于固定板另一端的浮动定位模块；浮动定位模块包括分别固定设置于固定板上的固定立板、可滑动设置于固定立板上的调节立板、设置于调节立板上的调节横板、贯穿调节横板和固定板的调节导柱、连接于调节导柱其下端端面的且与调节立板相对应的调节块、以及设置于调节块其下端端面的吸盘和压头。本发明的一种夹爪装置，其在抓取电池盖及对电池盖组装过程中，能应对鼠标外部轮廓进行后端定位，且定位后能应对鼠标其上下机左右方向进行浮动调节，保证电池盖组装速度及装
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