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本发明公开了一种带有转向功能的静液压的行驶驱动器,其通过两个侧向作用的次级单元(行驶马达)实现,所述次级单元由在开放回路中的共同的初级单元(泵)供应。初级单元是经压力调节的。两个次级单元是经转矩调节的。通过针对两个次级单元的不同的转矩预定值能根据转向意愿使相关的车辆转向。本发明还公开了一种用于移动的作业机械的静液压的驱动器,其中,所述驱动器除了行驶驱动器外还具有工作液压系统。这个工作液压系统同样由初级单元与两个次级单元并行地进行供应。