计算车辆拖车角度的方法和系统.pdf
雨巷****凝海
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本发明涉及一种在使用校正信息情况下,基于包含在多幅所拍摄图像中的至少一个特征(F1、F2),确定拖车(2)相对于牵引车(1)纵轴(LAV)的偏航角(YA)的方法。
用于检测拖车角度的系统和方法.pdf
提供了用于检测拖车角度的系统和方法。在一个方面,一种车载控制系统包括光学传感器,所述光学传感器被配置成被安装在牵引车上以面向被联接到所述牵引车的拖车,所述光学传感器还被配置成生成指示所述拖车与所述牵引车之间所形成的角度的光学数据。所述系统还包括:处理器;以及计算机可读存储器,与所述处理器通信并且具有存储在其上的计算机可执行指令,以使所述处理器:接收来自所述光学传感器的所述光学数据,基于所述光学数据来确定表示所述拖车的表面的至少一个候选平面,所述候选平面在所述光学数据中可见,以及基于所述至少一个候选平面来确
拖车倒车方法、装置、系统、介质和车辆.pdf
本公开涉及一种拖车倒车方法、装置、系统、介质和车辆。该方法包括:在接收到用户下发的针对车辆的倒车确认指令的情况下,获取当前车辆状态信息和目标拖车停放信息,其中,车辆与拖车通过拖车钩连接,车辆用于推动拖车移动;根据当前车辆状态信息和目标拖车停放信息,确定车辆的方向盘的目标实时转角;控制车辆在方向盘按照目标实时转角转动的情况下倒车,以使车辆推动拖车倒车,直至拖车按照目标拖车停放信息停放。如此,在倒车过程中,可自动控制方向盘按照目标实时转角转动,无需驾驶员人工操作方向盘,避免由于驾驶员倒车经验不足或操作不熟练而
电池拖车、车辆系统、运行车辆系统的方法和存储介质.pdf
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车辆-拖车后视视觉系统和方法.pdf
一种用于产生牵引拖车的车辆后方区域的组合后视图像的方法和系统,所述方法包括:从装设在车辆上的车辆摄像头捕获第一图像,第一图像由车辆后方区域组成;从装设在拖车上的拖车摄像头捕获第二图像,第二图像由拖车后方区域组成;确定第一图像内的被遮查看区,被遮查看区是第一图像的拖车所驻留的区;将第二图像叠加在第一图像上并且至少部分地在被遮查看区内;在第一图像中、第二图像中和/或在被遮查看区内以及第二图像和第一图像之间的补丁区中插入图形。