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一种物流AGV.pdf
2023-05-23
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依波****bc
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一种物流AGV.pdf
本实用新型公开了一种物流AGV,悬架安装于可移动底盘上,载物托盘安装于悬架上,升降搬运装置滑动安装于悬架上,且升降搬运装置上设置有电子秤,升降搬运装置用于将货物称重并移送至载物托盘上,视觉装置用于拍摄货物信息;多关节机械臂,多关节机械臂用于拣取货物,视觉装置安装于多关节机械臂上;当升降搬运装置将货物架上的满料箱的货物从货物架上拉出时,电子秤对货物进行称重并将重量信息上传至仓储管理系统,视觉装置将拍摄的货物信息上传至仓储管理系统,仓储管理系统进行信息核实,进而进行货物盘点,防止货物摆放混乱;多关节机械臂还能
2023-05-23
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本发明公开了一种物流输送AGV小车，包括车斗和RFID路径标签，所述车斗的前端面中部设有导向机构，所述车斗的下端面中部设有电池仓和控制箱，所述车斗的下端面后部设有驱动机构，所述电池仓的内部设有蓄电池，所述控制箱的内部设有控制器，通过电动伸缩杆和弧形刹车片的配合设置可对驱动轴进行制动，通过导向电机、导向杆、导向轴和导向轮的配合设置可使行走中的AGV小车进行转向运动，通过信息处理模块的设置可对RFID识读器读取的路径信息进行分析处理，通过继电器模块的设置可分别控制导向电机和驱动电机的转动以及控制电动伸缩杆的伸
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一种智能化AGV物流系统.pdf
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