一种物流仓储使用的AGV物流运载机器人.pdf
小琛****82
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一种物流仓储使用的AGV物流运载机器人.pdf
本实用新型涉及AGV物流运载设备技术领域,具体为一种物流仓储使用的AGV物流运载机器人,包括AGV小车,设置于所述AGV小车上的底座,设置于所述底座一侧的控制装置,所述底座上方设置有多层运载板,相邻所述运载板之间通过升降组件连接,所述运载板上设置有夹紧组件,所述AGV小车、升降组件和夹紧组件均电性连接所述控制装置;实际应用中,通过设置多层运载板,相邻运载板之间通过升降组件连接,加大了货物的载运空间;通过夹紧组件可将运载板上的货物夹紧,防止货物在搬运过程中晃动;本实用新型搬运效率高,搬运过程更稳固可靠。
一种基于牵引式AGV的仓储物流系统.pdf
本发明公开了一种基于牵引式AGV的仓储物流系统,其包括货架与AGV;AGV具备竖立设置的牵引销;货架上安装有与牵引销配合使用的对接装置,且货架的底部安装有脚轮;对接装置包括座体;座体上形成有供牵引销进出的牵引槽;牵引槽的前端入口处安装有阻挡组件,阻挡组件包括相对于座体转动安装的挡杆,挡杆可在阻挡状态与收回状态两种状态间旋转切换,以使得牵引槽的前端入口封闭或敞开;牵引槽的后端安装有活动挡块,活动挡块与阻挡组件驱动连接,牵引销可作用于活动挡块以驱动挡杆切换状态。本发明通过设置纯机械式的对接装置,AGV上只需设
物流搬运机器人-AGV.pdf
物流搬运-AGV【正文】一、物流搬运-AGV设计概述:1.1项目背景物流行业的发展,对物流搬运工作提出了更高的要求,传统的人工搬运已经无法满足需求。因此,AGV(AutomatedGuidedVehicle)搬运被引入物流行业,以提高效率和减轻工人劳动强度。1.2功能物流搬运-AGV是一种能够自主导航、搬运货物的智能。其主要功能包括:-货物搬运:能够自动识别和搬运各种类型和大小的货物;-导航系统:通过激光、摄像头等传感器实现自主导航;-运动控制:能够根据场景需求灵活调整速度和运动方向;-通信功能:能够与物
物流搬运机器人-AGV.pdf
一、物流搬运-AGV设计概述:1.1项目背景物流行业的发展,对物流搬运工作提出了更高的要求,传统的人工搬运已经无法满足需求。因此,AGV(AutomatedGuidedVehicle)搬运被引入物流行业,以提高效率和减轻工人劳动强度。1.2功能物流搬运-AGV是一种能够自主导航、搬运货物的智能。其主要功能包括:-货物搬运:能够自动识别和搬运各种类型和大小的货物;-导航系统:通过激光、摄像头等传感器实现自主导航;-运动控制:能够根据场景需求灵活调整速度和运动方向;-通信功能:能够与物流中心和其他自动化设备进
一种运载装置及使用该运载装置的物流分拣装置.pdf
本发明公开了一种运载装置及使用该运载装置的物流分拣装置。运载装置的托盘下连接有架体,架体上设有前后延伸的滑辊,且架体的右侧绕前后颜色的轴线铰接在托盘上,架体的左侧与支腿之间设有在托盘倾翻时通过架体带动滑辊从托盘上方露出的顶起结构。这样在运载装置到达分拣口之后,随着托盘的倾翻,支腿和托盘会绕前后延伸的轴线相对转动,此时架体在顶起结构的作用下也会带动滑辊相对于托盘上移,直至托盘倾翻到位后,滑辊在架体的带动下会完全从托盘的顶面露出,以通过滑辊的辊面带体托盘的顶面与货物接触,以减少运载装置和货物之间的接触面积,也