一种物流输送AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107943033A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711177864.0(22)申请日2017.11.23(71)申请人江苏长虹机械设计院有限公司地址224600江苏省盐城市亭湖区环保大道6号5幢(72)发明人仇云杰高坤江唐立新武红霞(74)专利代理机构重庆创新专利商标代理有限公司50125代理人付继德(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)B60K1/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种物流输送AGV小车(57)摘要本发明公开了一种物流输送AGV小车，包括车斗和RFID路径标签，所述车斗的前端面中部设有导向机构，所述车斗的下端面中部设有电池仓和控制箱，所述车斗的下端面后部设有驱动机构，所述电池仓的内部设有蓄电池，所述控制箱的内部设有控制器，通过电动伸缩杆和弧形刹车片的配合设置可对驱动轴进行制动，通过导向电机、导向杆、导向轴和导向轮的配合设置可使行走中的AGV小车进行转向运动，通过信息处理模块的设置可对RFID识读器读取的路径信息进行分析处理，通过继电器模块的设置可分别控制导向电机和驱动电机的转动以及控制电动伸缩杆的伸长缩短动作，本发明可随意对AGV小车的行进路径进行设定，并且路径可转弯，增加了AGV小车的应用范围。CN107943033ACN107943033A权利要求书1/1页1.一种物流输送AGV小车，包括车斗（1）和RFID路径标签（2），其特征在于：所述车斗（1）的前端面中部设有导向机构，所述车斗（1）的下端面中部设有电池仓（4）和控制箱（5），所述车斗（1）的下端面后部设有驱动机构，所述电池仓（4）的内部设有蓄电池，所述控制箱（5）的内部设有控制器；所述导向机构包括导向控制箱（31），所述导向控制箱（31）的内腔顶端设有导向电机固定座（32），所述导向电机固定座（32）的下端中部安装有导向电机（33），所述导向控制箱（31）的内腔设有中部设有上限位板（34），所述导向控制箱（31）的内腔底部设有下限位板（35），所述上限位板（34）与下限位板（35）之间设有限位盘（36），所述上限位板（34）与下限位板（35）的中部均设有通孔，所述导向电机（33）的输出端贯穿上限位板（34）与限位盘（36）的上端面中部固定连接，所述限位盘（36）的下端面中部设有导向杆（37），所述导向杆（37）的下端设有轴套（38），所述轴套（38）的内部贯穿键连接有导向轴（39），所述导向轴（39）的两端通过轴承（310）安装有导向轮（311）；所述驱动机构包括驱动控制箱（61），所述驱动控制箱（61）的下部贯穿转动安装有驱动轴（62），所述驱动轴（62）的两端固定安装有驱动轮（63），所述驱动控制箱（61）的内腔底部设有凹槽（64），所述驱动轴（62）的中部外侧壁设有从动带轮（65），所述驱动控制箱（61）的内腔前侧壁设有驱动电机（66），所述驱动电机（66）的输出端设有主动带轮（67），所述主动带轮（67）与从动带轮（65）之间通过皮带（68）传动，所述凹槽（64）的前后侧壁均左右对称固定安装有电动伸缩杆（69）的固定端，所述电动伸缩杆（69）的伸缩端设有弧形刹车片（610），所述弧形刹车片（610）与驱动轴（62）水平对应；所述导向控制箱（31）的下端面前部竖直固定安装有探测杆（7），所述探测杆（7）的底端设有RFID识读器（8），所述RFID路径标签（2）均匀分布在AGV小车的输送道路上，所述控制器通过电导体分别连接导向电机（33）、驱动电机（66）、电动伸缩杆（69）和RFID识读器（8），所述控制器的内部设有单片机，所述单片机包括控制模块（51），所述控制模块（51）通过电导体分别连接供电模块（52）、继电器模块（53）、和信息处理模块（54），所述供电模块（52）通过电导体连接蓄电池，所述继电器模块（53）通过电导体分别连接导向电机（33）、驱动电机（66）和电动伸缩杆（69），所述信息处理模块（54）通过电导体连接RFID识读器（8）。2.根据权利要求1所述的一种物流输送AGV小车，其特征在于：所述电池仓（4）的侧壁上设有充电接口，所述充电接口与蓄电池通过电导体连接。3.根据权利要求1所述的一种物流输送AGV小车，其特征在于：所述导向控制箱（31）和驱动控制箱（61）的侧壁上均设有散热窗（9）。4.根据权利要求1所述的一种物流输送AGV小车，其特征在于：所述限位盘（36）与上限位板（34）和下限位板（35）之间均匀设有滚珠。5.根据权利要求1所述的一种物流输送AGV小车，其特征在于：所述弧形刹车片（6