一种港口生产AGV搬运用物流车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115818139A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211406613.6(22)申请日2022.11.10(71)申请人广东海洋大学地址524005广东省湛江市海滨大道中5号(72)发明人陈娟安连彤李荣辉孙成琪(74)专利代理机构武汉菲翔知识产权代理有限公司42284专利代理师程小娟(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G47/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种港口生产AGV搬运用物流车(57)摘要本发明公开了一种港口生产AGV搬运用物流车，包括底盘，底盘的顶端两侧均安装有防护侧栏，防护侧栏的内侧表面设置有凹槽，凹槽的内部安装有底框，防护侧栏的内部顶端安装有轴承座，轴承座的内部安装有传动杆传动杆的一端固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外部啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的底端传动连接有电机，底盘的顶端表面安装有放置板。本发明通过电机带动锥齿轮转动，驱动传动杆使底框部分从凹槽内翻转而出，对集装箱的两侧进行抵靠，避免集装箱在运输时左右晃动，同时通液压杆驱动抵靠支座，使其内的升降抵靠机构的位置可沿着轨道进行调节，再由电动推杆将内杆推出之后，可对集装箱的前后端进行限位。CN115818139ACN115818139A权利要求书1/1页1.一种港口生产AGV搬运用物流车，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的顶端两侧均安装有防护侧栏(2)，所述防护侧栏(2)的内侧表面设置有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部安装有底框(4)，所述底框(4)的外端连接有多根支杆(5)，所述支杆(5)的另一端连接有夹持框(6)，所述夹持框(6)的内侧表面嵌装有接近开关(7)，所述防护侧栏(2)的内部顶端安装有轴承座(8)，且轴承座(8)位于凹槽(3)的两侧，所述轴承座(8)的内部安装有传动杆(9)，且传动杆(9)与底框(4)固定连接，所述传动杆(9)的一端固定安装有第一锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(10)的外部啮合有第二锥齿轮(11)，所述第二锥齿轮(11)的底端传动连接有电机(12)，且电机(12)固定安装于防护侧栏(2)的内部，所述底盘(1)的顶端表面安装有放置板(13)。2.根据权利要求1所述的一种港口生产AGV搬运用物流车，其特征在于，所述防护侧栏(2)的侧向截面为梯形，单侧的所述防护侧栏(2)的凹槽(3)数量为二，且凹槽(3)分布在防护侧栏(2)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种港口生产AGV搬运用物流车，其特征在于，所述放置板(13)与底盘(1)之间连接有多根支撑梁从而形成空腔，所述放置板(13)的表面并排开有两组槽口(14)，每组所述槽口(14)的数量为四，所述放置板(13)的底端表面安装有多个液压杆(15)，所述液压杆(15)的另一端安装有抵靠支座(16)，所述抵靠支座(16)的一侧与液压杆(15)相连接，所述抵靠支座(16)的内部安装有升降抵靠机构(17)，所述抵靠支座(16)的顶端滑动连接有轨道(18)，且轨道(18)位于槽口(14)的底部两侧。4.根据权利要求3所述的一种港口生产AGV搬运用物流车，其特征在于，所述槽口(14)的内壁两侧均设置有刷毛，每组同侧的所述槽口(14)之间设置有反光条(19)，所述放置板(13)的顶端表面两侧均设置有多个突出条(20)，且凸起条(20)位于每组槽口(14)内。5.根据权利要求4所述的一种港口生产AGV搬运用物流车，其特征在于，所述升降抵靠机构(17)包括外筒(171)和内杆(172)，所述外筒(171)的内部活动套接有内杆(172)，所述外筒(171)的底端安装有电动推杆(173)，所述内杆(172)的底端与电动推杆(173)相连接。6.根据权利要求5所述的一种港口生产AGV搬运用物流车，其特征在于，所述底盘(1)的框架内部安装有动力单元、电气动力仓、电气控制仓、电容系统和中控系统，所述底盘(1)的四角处均安装有距离探测模组和碰撞缓冲轮，所述放置板(13)的长度为15‑18m，且宽度为2.5m。7.根据权利要求6所述的一种港口生产AGV搬运用物流车，其特征在于，所述支杆(5)和底框(4)的内部均设置有供线材连接的通道。2CN115818139A说明书1/4页一种港口生产AGV搬运用物流车技术领域[0001]本发明涉及物流搬运领域，特别涉及一种港口生产AGV搬运用物流车。背景技术[0002]自动导航车(AutomaticGuidedVehicle，AGV)是一种无人驾驶的智能化搬运设备，属于移动机器人范畴，是自动化物流系统的关键设备之一，AGV不仅在工业、农业、国防、医疗、服务等行业中得到广泛应用，而且将在排险、搜捕、救援、辐射和空间领域等