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本发明涉及一种用于机动车的转向柱(1)的调节驱动装置(6),其包括在心轴轴线(G)的方向上轴向纵向延伸的丝杠(62),丝杠接合到心轴螺母(61)中,以及驱动单元(65),其与丝杠(62)或心轴螺母(61)联接,使得丝杠(62)和心轴螺母(61)能够相对于彼此旋转地驱动,其中用于限制心轴螺母(61)相对于丝杠(62)的轴向运动的止挡装置(7)具有至少一个止挡面(721),其在轴向方向上支撑在所述丝杠(61)上,以及轴向上与止挡面相反定向的、支撑在所述心轴螺母(61)上的配合面(611)。为了实现改善的止挡特性本发明提出,止挡装置(7)具有移开装置(71),其中移开装置(71)具有止挡面(721),其通过移开装置(71)以能够沿轴向方向调节的方式支撑在丝杠(62)上,和/或移开装置(71)具有配合面(611),其通过移开装置(71)以能够沿轴向方向调节的方式支撑在心轴螺母(61)上。