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一种智能立体小型停车装置,包括停车框架、外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于将载车板从升降装置运输到剪叉式抬升机构上且将汽车从剪叉式抬升机构输送到升降装置的水平输送装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置,所述停车框架上设有至少两层停车空间,每层停车空间上设有至少两个停车位,每层停车空间上设有一个Corexy移动装置。本发明提供了一种方便车主停取车,在不改变原有停车面积,与对原有的道路影响最小的情形下,增加停车位数目的智能立体小型停车装置。